面向创新应用的“智能机器人”层次化实践教学框架.pdfVIP

第10期计算机教育

2017年1O月10日ComputerEducation63

文章编号：1672．5913(2017)10—0063．04中图分类号：G642

面向创新应用的“智能机器人”层次化

实践教学框架

薛建新，常曦，蒋川群

(上海第二工业大学计算机与信息工程学院，上海201209)

摘要：多学科交叉性质增加了智能机器人课程实践教学难度，如何高效开展实践教学环节提升创新应用

能力成为关注的重点。依托计算机科学与技术学科背景，基于循序渐进和学生自主选择原则，提出面向创

新应用的层次化实践教学框架，即“基础一综合—创新应用”3个层次：基础层熟悉和掌握基本功能。激

发学生的学习兴趣；综合层关注主流应用场景的关键功能，提升学生的创新能动性；创新应用层取材于竞

赛项目和企业项目，实现学生对教学内容的创新应用。

关键词：智能机器人；创新应用；实践教学；层次化框架

0引言子、脑认知等多学科和技术交叉的产物，它通过

传感器获取多种外部环境信息，处理、识别并自

社会生产力的进步和经济发展模式的变革，主完成复杂的行为任务。智能机器人作为本科专

促使机器人技术迅猛发展并得到广泛应用。目业基础课程，完整的课程内容包括空间描述和变

前，机器人研究正处于第3代智能机器人阶段，

换、动力学、运动学、控制论、计算机编程等多

有一定的学习、自洽和适应能力，即机器人可以学科理论知识，同时还需要储备多种技术能力，

融合多类传感器采集的信息，适应不断变化的工如传感器使用、信号处理、信息识别、计算机编

作环境[1]。机器人技术相关人才需求逐年增长，

程等。完整地讲授这些知识，必须配备同时具有

促使国内很多高校开设了相关课程或专业。智能

这些知识背景的复合型人才，或者由多位专业教

机器人作为计算机、自动化、机电、电子、脑认

师协同授课。即使师资配备到位，要想在短时间

知等多学科交叉产物，已经成为教学、研究和应

内使应用型本科高校的学生掌握相关的理论知识

用的焦点。就本科教学而言，教师完整讲授且学

和技术，并达到应用的效果，可以说难度很高。

生要完整掌握这些知识，难度非同一般，势必影

因此，开设智能机器人相关本科课程时，必

响学生对智能机器人的学习兴趣。因此，如何高

然依托具体的学科方向和专业背景，教授的内容

效开展智能机器人课程实践教学环节、快速提升

有所侧重。王旭等人主要讲述机器人学的空间描

学生对智能机器人的兴趣和创新应用能力就成为

述和变换、操作臂正／逆运动学、动力学、速度

关注及研究的重点。

和静力等数学原理问题，并利用MatLab编程框

1智能机器人架进行仿真实验，激发学生学习机器人理论的兴

趣