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2025年无人机驾驶员执照无人机磁力计与惯性测量单元校准与维护专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机磁力计与惯性测量单元校

准与维护专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机磁力计与惯性测量单元校准与维护专题试卷及解

析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机磁力计校准的主要目的是什么？

A、提高电池续航能力

B、消除外部磁场干扰，确保航向数据准确

C、增强GPS信号接收强度

D、优化电机转速控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁力计校准的核心目的是消除外部磁场（如建筑物、金属

物体）对航向测量的干扰，确保无人机能够准确感知方向。A选项与磁力计功能无关；

C选项涉及GPS模块；D选项属于电调（ESC）控制范畴。知识点：磁力计工作原理。

易错点：容易将磁力计与GPS或电机控制混淆。

2、惯性测量单元（IMU）包含哪些核心传感器？

A、磁力计和气压计

B、加速度计和陀螺仪

C、GPS和光流传感器

D、温度计和湿度计

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU由加速度计和陀螺仪组成，分别测量线性加速度和角

速度。A选项中磁力计和气压计属于独立传感器；C选项是导航辅助传感器；D选项与

环境监测相关。知识点：IMU组成。易错点：容易将IMU与飞控其他传感器混淆。

3、无人机在何种情况下需要重新校准IMU？

A、更换螺旋桨后

B、飞行时间超过1小时

C、机体受到强烈撞击或温度剧烈变化

D、电池电量低于20%

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU对物理冲击和温度敏感，撞击或温差可能导致传感器

零点偏移。A、B、D选项均不直接影响IMU精度。知识点：IMU校准触发条件。易错

点：忽视温度变化对IMU的影响。

4、磁力计校准通常采用哪种方法？

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A、水平旋转法

B、八字绕飞法

C、垂直升降法

D、悬停固定法

【答案】B

【解析】正确答案是B。八字绕飞法通过多角度旋转覆盖所有磁场方向，是标准校

准流程。A、C、D方法无法全面校准磁场。知识点：磁力计校准操作。易错点：误认

为简单旋转即可完成校准。

5、IMU校准失败最可能的原因是？

A、GPS信号弱

B、校准平面不平整

C、电池未充满

D、遥控器电量低

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU校准要求无人机水平静止，不平整会导致加速度计读

数错误。A、C、D选项与IMU校准无关。知识点：IMU校准环境要求。易错点：忽视

校准平面的平整性。

6、磁力计数据异常会导致无人机出现什么问题？

A、自动返航失败

B、航向漂移或环绕飞行

C、图传信号中断

D、电机停转

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁力计数据错误会使无人机无法正确识别航向，导致漂移

或环绕。A选项与GPS相关；C选项属于图传系统问题；D选项可能是电源或电调故

障。知识点：磁力计故障现象。易错点：将航向问题归因于GPS。

7、IMU中的陀螺仪主要测量什么？

A、重力加速度

B、角速度

C、磁场强度

D、气压高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪用于测量旋转角速度，是姿态控制的核心。A选项

由加速度计测量；C选项是磁力计功能；D选项依赖气压计。知识点：陀螺仪功能。易

错点：混淆陀螺仪与加速度计的测量对象。

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8、磁力计校准时应避免靠近什么物体？

A、木质桌面

B、金属栏杆

C、塑料支架

D、开阔草地

【答案】B

【解析】正确答案是B。金属会干扰磁场，导致校准数据失真。A、C、D选项为非

磁性材料，不影响校准。知识点：磁力计干扰源。易错点：忽视小型金属物体的干扰。

9、IMU校准后，无人机仍出现姿态抖动，可能的原因是？

A、磁力计未校准

B、电机振动过大