2021年06月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、下列关于棘轮机构说法错误的是

A、棘轮机构只能单向运动

B、棘轮机构也能双向运动

C、棘轮机构一定由四部分构成

D、内啮合棘轮机构的优点是容易安装和维修

解析：【喵呜刷题小喵解析】：棘轮机构是一种单向间歇运动机构，棘轮机构只能

单向运动，不能反向运动，因此选项A正确。棘轮机构通常由主动摆杆、从动棘轮

、棘爪和机架四部分组成，但并非所有棘轮机构都由这四部分构成，有些棘轮机构

可能不包括棘爪，因此选项C错误。内啮合棘轮机构的优点是结构紧凑，但安装和

维修相对复杂，因此选项D错误。综上，选项C和D的说法是错误的。因此，正确

答案为ACD。

2、下列属于棘轮机构的分类的是？

A、单动试棘轮机构

B、双动式棘轮机构

C、直动型棘轮机构

D、摆动型棘轮机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】：棘轮机构是一种常用的间歇运动机构，其分类主要

根据棘轮和棘爪的运动方式来确定。棘轮机构可以分为单动式棘轮机构和双动式棘

轮机构。单动式棘轮机构是指棘轮只在一个方向上受到棘爪的推动，而在另一个方

向上则自由转动。双动式棘轮机构则是指棘轮在两个方向上都会受到棘爪的推动，

从而实现双向的间歇运动。选项C“直动型棘轮机构”和选项D“摆动型棘轮机构”并

不是棘轮机构的常见分类方式。直动型棘轮机构可能是指棘轮和棘爪之间的直接推

动方式，但这并不是棘轮机构的分类标准。摆动型棘轮机构可能是指棘爪的摆动方

式，但这同样不是棘轮机构的分类依据。因此，正确答案是A和B，即单动试棘轮

机构和双动式棘轮机构。

3、典型棘轮机构由哪些零件组成？

A、主动摆杆

B、主动棘爪

C、止回棘爪

D、棘轮

解析：【喵呜刷题小喵解析】：棘轮机构是一种常用的间歇运动机构，由主动摆杆

、主动棘爪、止回棘爪和棘轮等零件组成。主动摆杆是驱动件，通过主动棘爪与棘

轮的啮合，使棘轮产生间歇运动。止回棘爪的作用是防止棘轮反向转动，保证棘轮

的单向运动。因此，选项A、B、C和D都是典型棘轮机构的组成零件。

4、下列机构中，能实现间歇运动的是？

A、不完全齿轮机构

B、不完全齿轮机构

C、全齿轮机构

D、凸轮机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】：不完全齿轮机构由于齿轮的齿数不是连续的，所以

在转动过程中会产生间歇运动。而凸轮机构则是通过凸轮的轮廓与从动件接触，使

得从动件产生预期的间歇运动。全齿轮机构则由于其齿数是连续的，转动是连续的

，因此不能实现间歇运动。因此，不完全齿轮机构和凸轮机构都能实现间歇运动，

而全齿轮机构则不能。

二、实操题

5、尺蠖

尺蠖是一种前后有脚的毛毛虫，特点是：只能朝一个方向行走，不能后退，下面请

考生制作一个机械尺蠖。

搭建要求

（1）具备机械尺蠖的大体框架；

（2）使用电机运转带动尺蠖行走；

（3）采用棘轮装置限定机械尺蠖运动方向。

案例样图

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级

考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题是一道编程题，要求考生制作一个机械尺蠖，

需要具备一定的机械和编程知识。在解答本题时，首先需要理解尺蠖的特点和搭建

要求，然后根据要求设计机械尺蠖的大体框架、行走装置和棘轮装置。在搭建过程

中，需要注意样例器材的特点和规格，根据所选器材进行搭建和编程。同时，还需

要注意机械尺蠖的稳定性和安全性，避免出现意外情况。最后，需要注意的是，本

题没有给出具体的代码实现，考生需要根据自己的知识和经验进行编程实现。同时

，需要注意代码的可读性和可维护性，方便后续的调试和维护。