第四章计算机数控装置.pptVIP

第四章刀具半径补偿与加减速控制*4.1刀具半径补偿定义：将编程时工件轮廓数据转换成刀具中心轨迹数据。种类：长度补偿和半径补偿。1）B功能刀具半径补偿计算◆直线加工时刀具补偿图4.28直线刀具补偿VSVSYXA(x,y)A’(x’,y’)?y?xOO’?r第62页，共88页，星期日，2025年，2月5日*2.开放程度：1）CNC可以直接地或通过网络运行各种应用软件2）用户操作界面的开放。3）NC内核的深层次开放(①PC+实时硬插件；②PC+实时软中断)。3.开放式数控系统的发展趋势：1）在控制系统技术，接口技术、检测传感技术、执行器技术、软件技术五大方面开发出优质、先进、适销的经济、合理的开放式数控系统。2）主攻方向是进一步适应高精度、高效率（高速）高自动化加工的需求。3）网络化4.2.5开放式数控装置的体系结构第30页，共88页，星期日，2025年，2月5日4.2.6点位/直线控制的数控装置的结构*1.点位/直线控制的一般概念（单轴数控）用于钻床、镗床、机能简单的车床点位控制只控制刀具相对应于工件定位，由某一定位点向下一定点运动时不进行切削，对运动路径没有严格要求。直线控制刀具沿坐标轴方向运动，并对工件进行切削加工。在加工过程中不但要控制切削进给的速度，还要控制运动的终点。第31页，共88页，星期日，2025年，2月5日*2.点位/直线数控系统数控装置的结构显示进给脉冲发生器M、S、T寄存控制加减速及停止判断伺服驱动机床测量输入译码位置计数与比较F图4.16点位/直线控制系统4.2.6点位/直线控制的数控装置的结构第32页，共88页，星期日，2025年，2月5日4.3CNC装置的软件结构

第33页，共88页，星期日，2025年，2月5日4.3.1软件结构特点1.CNC装置软件硬件的界面图4.17三种典型的软硬件界面关系纸带输入插补准备插补位控纸带输入插补准备插补位控速控电机测量第一种第二种第三种硬件硬件软件硬件硬件软件软件硬件硬件第34页，共88页，星期日，2025年，2月5日2.系统软件的内容及结构类型系统软件的组成：（管理和控制）管理部分：输入、I/O处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序。控制部分：译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制等软件。管理方式：单微处理机数控系统：前后台型和中断型的软件结构。多微处理机数控系统：将微处理机作为一个功能单元4.3.1软件结构特点第35页，共88页，星期日，2025年，2月5日3.多任务并行处理（1）CNC装置的多任务性图4.18CNC装置软件任务分解图4.19软件任务的并行处理CNC装置管理控制输入显示位控诊断I/O插补位控译码刀补速度处理输入I/O处理显示诊断通讯译码刀具补偿速度处理位置控制插补4.3.1软件结构特点第36页，共88页，星期日，2025年，2月5日（2）并行处理并行处理：是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不相同的工作。并行处理的优点是提高了运行速度。并行处理的分类：“资源重复”，“时间重叠”和“资源共享”。资源共享：根据“分时共享”的原则，使多个用户按时间顺序使用同一套设备。时间重叠：根据流水线处理技术，使多个处理过程在时间上相互错开，轮流使用同一套设备的几个部分。4.3.1软件结构特点第37页，共88页，星期日，2025年，2月5日1）资源分时共享并行处理（对单一资源的系统）在单CPU结构的CNC系统中，可采用“资源分时共享”并行处理技术。资源分时共享——在规定的时间长度（时间片）内，根据各任务实时性的要求，规定它们占用CPU的时间，使它们分时共享系统的资源。“资源分时共享”的技术关键：其一：各任务的优先级分配问题。其二：各任务占用