电力变换器控制仿真：滑模控制仿真_（10）.滑模控制技术的应用案例.docxVIP

PAGE1

PAGE1

滑模控制技术的应用案例

在上一节中，我们探讨了滑模控制的基本原理和设计方法。本节将通过具体的应用案例，进一步解释滑模控制在电力变换器中的应用。我们将从几个不同的电力变换器控制场景出发，详细分析滑模控制的设计和实现过程，并提供相应的仿真代码和数据样例。

1.直流-直流变换器的滑模控制

1.1降压变换器（BuckConverter）

1.1.1降压变换器的系统模型

降压变换器是一种常见的直流-直流变换器，用于将较高的直流电压转换为较低的直流电压。其基本电路结构如图所示：

graphLR

Vin--L

L--Vout

C--Vout

R--Vout

Vout--GND

L--GND

C--GND

R--GND

L--SW

SW--GND

SW--Vc

Vc--C

其中，Vin是输入电压，Vout是输出电压，L是电感，C是电容，R

降压变换器的系统模型可以表示为：

d

1.1.2滑模控制设计

滑模控制的目标是使系统状态在预定的滑模面上滑动，从而实现对输出电压的精确控制。滑模面s可以定义为：

s

其中，Vre

定义滑模面：选择适当的滑模面s。

设计控制律：设计控制律u使系统状态沿着滑模面滑动。

仿真验证：通过仿真验证滑模控制的效果。

1.1.3仿真代码示例

我们使用MATLAB/Simulink进行仿真。以下是一个简单的降压变换器滑模控制仿真代码示例：

%定义系统参数

Vin=12;%输入电压(V)

L=100e-6;%电感(H)

C=100e-6;%电容(F)

R=10;%负载电阻(Ω)

Vref=5;%参考电压(V)

%定义仿真参数

tspan=[00.01];%仿真时间(s)

dt=1e-6;%时间步长(s)

t=tspan(1):dt:tspan(2);

%初始条件

I_L0=0;%电感电流(A)

V_out0=0;%输出电压(V)

%定义滑模控制器参数

k=100;%控制增益

lambda=10;%滑模面的斜率

%定义系统状态

I_L=I_L0;

V_out=V_out0;

%存储仿真结果

I_L_history=zeros(1,length(t));

V_out_history=zeros(1,length(t));

%滑模控制仿真

fori=1:length(t)

%计算滑模面

s=V_out-Vref;

%计算控制律

ifs0

u=1;%开关导通

else

u=0;%开关关断

end

%计算状态变化

dI_L=(Vin-V_out)/L;

dV_out=(I_L/C)-(V_out/(R*C));

%更新状态

I_L=I_L+dI_L*dt;

V_out=V_out+dV_out*dt;

%存储结果

I_L_history(i)=I_L;

V_out_history(i)=V_out;

end

%绘制结果

figure;

subplot(2,1,1);

plot(t,I_L_history);

title(电感电流);

xlabel(时间(s));

ylabel(电流(A));

subplot(2,1,2);

plot(t,V_out_history);

title(输出电压);

xlabel(时间(s));

ylabel(电压(V));

1.2升压变换器（BoostConverter）

1.2.1升压变换器的系统模型

升压变换器用于将较低的直流电压转换为较高的直流电压。其基本电路结构如图所示：

graphLR

Vin--L

L--Vout

C--Vout

R--Vout

Vout--GND

L--GND

C--GND

R--GND

L--SW

SW--GND

SW--Vc

Vc--C

其中，Vin是输入电压，Vout是输出电压，L是电感，C是电容，R

升压变换器的系统模