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ISSN10024956实验技术与管理第27卷第12期2010年12月
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CN11—2034／TExperimentalTechnologyandManagementV01．27No．12Dec．20lO
基于路径规划的智能机器人控制实验
张佳，陈杰，窦丽华一一一m一～～一一Ⅲ～圣．～Ⅲ一．～_～一蠹～一一
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(北京理工大学自动化学院，北京100081)
摘要：针对自动化专业学生，以Pioneer3-AT系列的机器人为对象，搭建了基于路径规划的智能机器人实
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验教学平台。在此平台上，设计并开发了分别适用于本科生及硕士研究生的系列实验，包括基于模型的路径
规划、全区域覆盖路径规划以及多机器人队形控制等3项实验内容。该实验能够让学生接触到先进的智能机
器人，增强学生对自动化专业的学习兴趣，提高了学生的动手能力和创新能力。
关键词：智能机器人；路径规划；全区域覆盖；队形控制
中图分类号：TP242—33文献标志码：A文章编号：1002—4956(2010)12—0044—04
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Intelligentrobotcontrolexperimentsbasedonpath-planning
ZhangJia，ChenJie，DouLihua
(SchoolofAutomatization，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China)
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嘴咖
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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