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第４１卷第９期计算机应用与软件Ｖｏｌ４１Ｎｏ．９
２０２４年９月ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅＳｅｐ．２０２４
无人船载监控系统的设计与开发
１２２２３３１
李立刚徐彬郝宪锋李林金久才刘德庆戴永寿
１（中国石油大学（华东）海洋与空间信息学院山东青岛２６６５８０）
２（中国石油大学（华东）控制科学与工程学院山东青岛２６６５８０）
３（自然资源部第一海洋研究所海洋物理与遥感研究室山东青岛２６６０６１）
摘要为了满足无人船实时通信和远程操控需要，综合利用计算机、传感器及无线通信等技术，设计一种无
人船载监控系统，实现了对无人船的实时监测、控制与实时通信。设计一种双驱动独立控制方案，实现了无人船
遥控器控制与计算机控制的相互分离，可提高无人船运行操控的安全性与可靠性。提出采用插件式软件架构，将
易变动的功能模块以插件的方式动态加载至系统框架中，加快了开发速度，降低了系统的耦合程度，提高了系统
的可扩展性，并利用插件动态加载与卸载方法，实现了插件功能的动态加载与在线升级，提高了系统应对任务多
样化的能力。
关键词无人船监控系统双驱动独立控制插件式软件架构
中图分类号ＴＰ２４２．６ＴＰ３１５文献标志码ＡＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０２４．０９．００３
ＤＥＳＩＧＮＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＯＦＵＳＶＢＯＲＮＥＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭ
１２２２３３１
ＬｉＬｉｇａｎｇＸｕＢｉｎＨａｏＸｉａｎｆｅｎｇＬｉＬｉｎＪｉｎＪｉｕｃａｉＬｉｕＤｅｑｉｎｇＤａｉＹｏｎｇｓｈｏｕ
１（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＯｃｅａｎａｎｄＳｐａｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｅｔｒｏｌｅｕｍ（ＥａｓｔＣｈｉｎａ），Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５８０，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ）
２（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｅｔｒｏｌｅｕｍ（ＥａｓｔＣｈｉｎａ），Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５８０，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ）
３（ＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭａｒｉｎｅＰｈｙｓｉｃｓａｎｄＲｅｍｏｔｅＳｅｎｓｉｎｇ，ＦｉｒｓｔＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＯｃｅａｎｏｇｒａｐｈｙ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＮａｔｕｒａｌＲｅｓｏｕｒｃｅｓ，
Ｑｉｎｇｄａｏ２６６０６１，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ）
ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｒｅａｌｔｉｍｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｕｎｍａｎｎｅｄｓｕｒｆａｃｅｖｅｓｓｅｌ
（ＵＳＶ），ａｋｉｎｄｏｆｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｎＵＳＶｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇｃｏｍｐｕｔｅｒ，ｓｅｎｓｏｒａｎｄｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｗｈｉｃｈｒｅａｌｉｚｅｓｔｈｅｒｅａｌｔｉｍｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｒｅａｌｔｉｍｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｏｆＵＳＶ．Ａｄｕａｌｄｒｉｖｅ
ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｓｅｐａｒａｔｉｏｎｏｆｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｏｆＵＳＶ，ｗｈｉｃｈ
ｃｏｕｌｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓａｆｅｔｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆＵＳＶｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌ．Ａｐｌｕｇｉｎｓｏｆｔｗａｒｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏ
ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙｌｏａｄｔｈｅｃｈａ
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