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ShejiyuFenxi设计与分析
无人机挂载喷涂机构的设计与实现
陈适胡逸帆程茁栋
（国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司，湖北咸宁437100)
摘要：高压输电线路外绝缘子的清洗和防污闪喷涂是确保线路安全运行的重要工作。然而，传统人工高空作业存在施工
周期长、难度大、成本高和人身安全风险高等问题。鉴于此，设计并实现了一种无人机挂载喷涂机构，以替代传统人工操作。该机
构包括无人机底座、喷涂设备底板组件、定制水箱、循环泵、软管系统、喷头组件、电控箱组件等。通过对关键组件的设计优化，系
统实现了高效、稳定的液体输送和均匀喷涂。实验测试结果表明，无人机挂载喷涂机构在飞行稳定性、喷涂均匀性和操作便捷性
等方面表现优异，能显著提高高压输电线路维护的效率和安全性。最后对无人机挂载喷涂机构的进一步改进和应用前景进行了
展望。
关键词：无人机；喷涂机构；外绝缘子
中图分类号：TP23文献标志码：A文章编号：1671-0797(2025)01-0033-04
D0l:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.01.008
0引言危险，而且在高温或严寒等恶劣环境下工作，进一步
增加了作业难度和安全风险。此外，人工操作的施工
高压输电线路的外绝缘性能对线路的安全运行
至关重要。外绝缘子的主要功能是确保电气系统中周期长、成本高，无法满足现代电力系统对高效、安
的各个部分保持绝缘，从而防止短路和其他电气故全维护的需求。
障。然而，由于环境污染、气候条件等因素的影响，防为了解决上述问题，本文设计并实现了一种无人
污闪涂料会逐渐被污损或脱落，导致绝缘性能下降，机挂载的喷涂机构。该系统通过无人机携带喷涂设备，
增加了发生闪络和电击的风险。也正是因为如此，每能够在高空自动进行绝缘子的清洗与喷涂作业。相较
年因绝缘性能下降导致的输电线路事故频发，对电于传统方法，利用无人机进行带电喷涂作业不仅大大
力供应的可靠性和安全性造成了严重影响[1]。提高了工作效率,还显著降低了人力成本和安全风险2。
传统的外绝缘子维护主要依赖人工操作，工人需本文的研究为电力系统的外绝缘子维护提供了
要攀爬至高空进行清洗和喷涂作业。这种方法不仅一种高效、安全、经济的解决方案，具有重要的实际
于5mm时，距离越小，空气域最大场强值越大；3）铜[4]】陈晴，叶江明.10kV高压开关柜故障分析与防范措施
排与穿墙套管的距离小于5mm时，热缩套管越厚，空[J].电工电气,2017(4):68-69.
气域最大场强值越大；4)铜排安装时，为确保不发生[5]古志明.配电工程高压开关柜绝缘危害问题分析与改善
[J].电气开关,2021,59（1)：88-90.
空气击穿，铜排与穿墙套管间需有间隙，且热缩套管
[6]唐庆华，陈荣，郭浩，等.热缩母排套管自然老化后的电气
越薄，间隙需越大。
和力学性能研究［J].绝缘材料，2013，46（4）：55-58.
[7]彭显扬，王志，邓成.不同VA含量对EVA高阻燃热缩套管性
[参考文献]能的影响[J].现代塑料加工应用，2023，35（1）：20-23.
[1]］程林，万宇翔，齐宁，等.含多种分布式资源的配用电系统
运行可靠性研究评述及展望[J］.电力系统自动化，
2021,45(22):191-207.
[2]］秦岳.10kV配电网供电可靠性研究[J].电气技术与经
济,2023(10):13-16.收稿日期：2024-07-31
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