原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
中文科技期刊数据库（全文版）工程技术
中文科技期刊数据库（全文版）工程技术
无人机集群测绘技术在复杂地形测量中的效率评估
吴元文
青海省自然资源综合调查监测院，青海西宁810000
摘要：研究目的在于对无人机集群测绘技术进行复杂地形测量效率评价，并探索该技术在实践中的性能及潜在
价值。在分析飞行高度、测绘精度、搭载载荷、续航时间、避障能力以及多源数据融合对测绘效率影响的基础
上，以青海某露天采场地形测量工程为例进行研究，对无人机集群测绘技术应用于复杂地形测量进行了效率评
价。发现无人机集群测绘技术在高精度测绘、智能化航飞计划管理和多源数据融合方面能显著提升测绘效率。
应用云计算技术，对安全性、稳定性进行了研究，为无人机测绘技术提供了新方向。
关键词：无人机集群；复杂地形；测绘效率；多源数据融合；云计算技术
中图分类号：TP273
0引言1无人机集群测绘技术效率评估现状
伴随着无人机技术的快速发展，无人机集群测绘1.1飞行高度对测绘效率的影响
技术逐渐被用于复杂地形测量。这一技术具有效率高、飞行高度作为无人机测绘作业的关键参数，对测
速度快等优点，对于地形复杂和人员不易到达地区表绘范围及精度有着直接的影响。在低飞行高度下工作，
现出了测绘效率显著提高。无人机集群测绘技术可通无人机可以获得更加精细的地表信息，但是同时覆盖
过携带高精度传感器并完成协同飞行任务实现复杂地面积范围也很小，这就造成了对同一地区所需航次的
形快速覆盖与数据获取，对提高测绘作业效率与精度[3]
增加。反之，高飞行高度会使单次飞行覆盖面积增
有重要意义。研究目的是对无人机集群测绘技术进行大，会使影像分辨率下降，细节捕捉能力下降，进而
复杂地形测量效率评价，探索该技术在实践中的性能影响测绘精度。另外飞行高度也关系到无人机避障能
及潜在价值。在这一研究过程中，将深入探讨飞行高力及安全性。复杂地形条件下，飞行高度太低可能增
度、测绘精度和搭载载荷等多个因素是如何影响测绘大与障碍物相撞的危险，飞行高度太高又可能超过无
效率的，同时也将研究续航时间、避障能力和多源数人机有效躲避障碍物的能力。因此，选择一个合适的
据融合等技术方面的挑战。通过比较分析国内外的研飞行高度对于确保测绘效率和飞行安全至关重要。通
究现状，将全面评价无人机集群测绘技术所面临的优过评价不同飞行高度作业效率，可为无人机集群测绘
势与挑战，从而为复杂地形测量应用该项技术提供理技术应用于复杂地形提供一定的指导。
[1]
论支撑与实践指导。樊冰和他的团队在他们的研究1.2测绘精度对效率的贡献
中提到，将无人机LiDAR与倾斜摄影测量技术结合应
在复杂地形条件下，高精度测绘技术的运用是非
用于复杂河道的工程测绘，可以有效地提升测绘的效
常关键。高精度测绘技术可以提供较为准确的地形数
[2]
率和准确性。张澄通过具体的案例研究，深入探索
据，对后续地形分析、规划以及建设工作都有着至关
了无人机航空摄影测量技术在地形测绘领域的实际应
重要的作用。复杂地形下高精度测绘技术能够降低因
用成果。这些研究是本研究的理论基础，也是实践的
文档评论（0）