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第４６卷第２期火炮发射与控制学报Ｖｏｌ４６Ｎｏ２
２０２５年４月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＵＮＬＡＵＮＣＨ＆ＣＯＮＴＲＯＬＡｐｒ２０２５
无人机集群反制技术发展研究
费陈，张帆，赵亮
（武警士官学校，浙江杭州３１１４００）
摘要：随着无人机技术智能化与协同化趋势日益显著，无人机集群在多个领域展现出强大的应用潜力
和效能，这一发展也并行驱动了无人机反制技术的迅速崛起，因此聚焦于无人机集群反制领域，梳理了有人－
无人机集群及无人机蜂群技术的研究现状及其飞行模式，重点剖析了反制技术中的发现技术、处置技术等关
键技术。基于此，构建无人机集群反制体系，深度分析该反制体系下的预警探测、处置决策、防御实施、效
能评估等反制流程，展望了我国无人机集群反制技术的未来发展方向，特别是在智能集成化与攻防一体化领
域的创新探索，旨在为我国无人机反制技术的持续进步与应用拓展提供战略指引。
关键词：有人－无人机集群；无人机蜂群；无人机集群反制体系；发现技术；处置技术
中图分类号：ＴＰ３０１６文献标志码：Ａ文章编号：１６７３６５２４（２０２５）０２０００１０９
ＤＯＩ：１０１９３２３／ｊｉｓｓｎ１６７３６５２４２０２４０５０２５
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅＳｗａｒｍ
ＣｏｕｎｔｅｒａｔｔａｃｋＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
ＦＥＩＣｈｅｎ，ＺＨＡＮＧＦａｎ，ＺＨＡＯＬｉａｎｇ
（ＮｏｎｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎｅｄＯｆｆｉｃｅｒＡｃａｄｅｍｙｏｆＰＡＰ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１１４００，Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｔｒｅｎｄｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｎｄｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｄｒｏｎｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，
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