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第５５卷第３期激光与红外Ｖｏｌ．５５，Ｎｏ．３
２０２５年３月ＬＡＳＥＲ＆ＩＮＦＲＡＲＥＤＭａｒｃｈ，２０２５
文章编号：１００１５０７８（２０２５）０３０４５２０９·图像与信号处理·
无人机视角轻量化红外与可见光图像检测方法
１，２１１，２１１１
蒋行国，王，林国军，孙潇，刁豪杰，黎明
（１．四川轻化工大学自动化与信息工程学院，四川宜宾６４４０００；２．人工智能四川省重点实验室，四川宜宾６４４００１）
摘要：针对无人机航拍视角目标检测空间尺度变化大、物体像素占比少，算法部署边缘计算
平台存储空间占比大等问题。本文基于ＹＯＬＯｖ８ｎ网络结构，提出一种改进航拍视角轻量化小
目标检测方法ＤＳＦＹＯＬＯＰ算法。首先，主干网络Ｃ２ｆ模块融合ＦａｓｔｅｒＮｅｔ，组成ＦａｓｔｅｒＣ２ｆ轻
量化模块，以保证模型在不影响检测精确度的同时实现网络轻量化与提升检测速度。然后，新
增１６０×１６０预测头并重构网络通道，以提升模型对小型目标检测的准确度及鲁棒性。改进后
的ＤＳＦＹＯＬＯ算法在可见光数据集ＶｉｓＤｒｏｎｅ２０１９与红外数据集ＨＩＴＵＡＶ上准确度分别提升
２５％与０６％，参数量降低１０％。最后，将ＤＳＦＹＯＬＯ算法进行依赖图剪枝操作，减少模型
冗余参数又不影响模型性能。剪枝后的ＤＳＦＹＯＬＯＰ算法在ＶｉｓＤｒｏｎｅ２０１９数据集上相较于
ＤＳＦＹＯＬＯ算法，精确度不变，计算量与参数量分别降低４５％与２６％。实验结果充分证明了
ＤＳＦＹＯＬＯＰ算法在无人机航拍视角小目标检测中的有效性。
关键词：边缘计算平台；无人机；ＦａｓｔｅｒＮｅｔ；预测头；剪枝
中图分类号：ＴＰ３９１４１；Ｖ２７９文献标识码：ＡＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１５０７８．２０２５．０３．０２０
Ｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔｉｎｆｒａｒｅｄａｎｄｖｉｓｉｂｌｅｉｍａｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ
ｆｏｒＵＡＶｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅｓ
１，２１１，２１１１
ＪＩＡＮＧＸｉｎｇｇｕｏ，ＷＡＮＧＹａｏ，ＬＩＮＧｕｏｊｕｎ，ＳＵＮＸｉａｏ，ＤＩＡＯＨａｏｊｉｅ，ＬＩＭｉｎｇ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｙｉｂｉｎ６４４０００，Ｃｈｉｎａ；
２．ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｏｆＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｉｃｈｕａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ，Ｙｉｂｉｎ６４４００１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅＵＡＶａｅｒｉａｌｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙｖｉｅｗｐｏｉｎｔｔａｒｇｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｐａｔｉａｌｓｃａｌｅｃｈａｎｇｅｉｓｌａｒｇｅ，ｔｈｅｏｂｊｅｃｔ
ｐｉｘｅｌｓａｃｃｏｕｎｔｆｏｒａｓｍａｌｌｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔｅｄｇｅｃｏｍｐｕｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｓｔｏｒａｇｅｓｐａｃｅｏｃｃｕｐｉｅｓａ
ｌａｒｇｅｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍＩｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＹＯＬＯｖ８ｎｎｅｔｗｏｒｋｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄａｅｒｉａｌｐｈｏｔｏｇｒａ
ｐｈｙｖｉｅｗｐｏｉｎｔｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈ
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