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Vol.41,No.2第41卷第2期
February,2025ITREPORT2025年2月
无人机与喷涂设备软硬件集成技术研究
熊斌，张永生
（苏州苏能集团有限公司科技分公司，江苏苏州215000）
摘要：随着经济发展，保障配电线路的稳定运行意义重大，而绝缘护套缺失修复一直是配电检修中的难点，特别是不停电
修复。同时，带电作业又存在着专业技术要求高、人力配置不足，作业安全风险高等痛点。针对以上痛点，苏能集团科技分公司首
创采用无人机喷涂绝缘涂料方式，定向、定点、安全、高效、不停电地修复配网线路绝缘护套缺失。文中主要对该无人机与喷涂
设备软硬件集成技术进行了详细介绍。
关键词：无人机；喷涂装置；软件；硬件
TP242A
中图分类号：文献标志码：文章编号：1672-4739（2025）02-0248-03
ResearchontheIntegrationTechnologyofSoftwareandHardwarefor
DronesandSprayingEquipment
XIONGBin,ZHANGYongsheng
（ScienceandTechnologyBranchofSuzhouSunengGroupCo.,Ltd.,Suzhou215000,China）
Abstract：Witheconomicdevelopment,ensuringthestableoperationofdistributionlinesisofgreatsignificance.However,
repairingmissinginsulationsheathshasalwaysbeenadifficulttaskindistributionmaintenance,especiallywhenitcomestonon-
power-offrepairs.Atthesametime,liveworkingposeschallengessuchashightechnicalrequirements,insufficientmanpower
allocation,andhighoperationalsafetyrisks.Toaddressthesepainpoints,SunengGroupTechnologyBranchhaspioneeredthe
useofdronestosprayinsulationcoatings,enablingtargeted,fixed-point,safe,efficient,andnon-power-offrepairsofmissing
insulationsheathsondistributionnetworklines.Thisarticlemainlyprovidesadetailedintroductiontothesoftwareandhardware
integrationtechnologyofthedroneandsprayingequipment.
Keywords：drone;sprayingdevice;software;hardware
0引言1项目研究意义
无人机喷涂装置适配是指为不同尺寸、不同雾状颗粒直1.1保护电气元件
径的无人机喷涂装置设计配套的适配系统，以实现无人机喷在电气设备中，各种电器
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