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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术
中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术
无人机智能监测系统的设计与实现
陈建伟陈恳白朝顺
浙江容祺科技有限公司，浙江丽水323000
摘要：全球范围内，无人机的广泛应用为智能监测系统提供了新的可能性。此一研究旨在构建以无人机为主的
监测系统，其中包括了丰富的传感元件和尖端的数据处理手法，完成对特定陆地区域的自动守视任务。该系统
采取模块化设计，详细至硬件方面，主要囊括无人机平台、载荷板块以及地面控制基站，软件一道，为硬件具
象化相关功能。深入探析了诸如飞行管控、任务实施、路径策划和目标侦测等核心技术点。而更为重要的发现
是，试点成效显现出该监测系统具备优秀的目标侦测和跟踪能力，从而在大幅度增强监测精度和效能方面显示
出强烈的价值存在。此一研究成果对于无人机在环境维护、公安巡逻等多元任务实施方面，无疑具有深远参考
价值。
关键词：无人机；智能监测系统；数据处理算法；路径规划；目标检测
中图分类号：TP274
0引言近年来，无人机技术飞速发展，已然成为航空科
技中的一大重要部分。它们惯常用于军事侦查及攻击
全球范围内，伴随科技的飞速发展，无人机技术
任务，突出特点是持久耐用让它能飞行更长的时间，
凭借其出色的便捷性和灵活性日渐成为各行各业中一
以及极高的隐匿性。随着科技的不断进步，管它是那
种具有广泛应用前景的新型设备。它们不仅能用于商
一种，都开始扩宽领域，出现在平民百姓的生活当
业运输，而且在环境监测、军事侦查、救援任务等领
中。看着它们的技术越演越烈，也带出了三大发展趋
域也都表现出了显著的效果。根据数据统计，目前全
势，那就是多样化、融合化、智能化。首先，从多样
球的无人机市场已经拓展至以亿计的美元，并以持续
化来看，固定翼、多旋翼、垂直起降等各种类型的无
爆发的态势向前发展。随着无人机应用领域小步快跑
人机应运而生，以适应不同的工作需求。接下来，融
的步态，人们对于它的期待也不断增长，其中最重要
合化发展趋势让无人机糅合了最新的航电系统和各种
的便是它是否能成为特定区域的眼睛，对此地进行有
传感器技术，让它能实现自动飞行姿态控制，还有各
效监视。老式监测系统因为受到地理环境和设备性能
种各样的任务模块化功能。智能化方面，无人机通过
的束缚，总是出这样那样的问题。因此，开发一种基
融合大数据、人工智能和机器学习等技术，具备了自
于无人机的智能监测系统显得尤为重要。本研究的
主决策和复杂环境适应能力，提升了其在监测、物
目标，正是希望结合无人机出色的作业性能以及现代
流、农业等领域的应用效率与效果。当前，无人机不
先进的传感器技术和数据处理算法，设计并实现一种
但在任务适应性上表现优越，其技术可靠性和可操作
全新的无人机智能监测系统。该系统的重要特性包括
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