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公司植保无人机驾驶员工艺操作规程

文件名称：公司植保无人机驾驶员工艺操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司植保无人机驾驶员工艺操作。本规程旨在规范无人机驾驶操作流程，确保作业安全、高效。适用对象为所有从事植保无人机作业的驾驶员工。操作场景包括但不限于农田、果园、茶园等植保作业区域。基本规定包括：严格遵守国家相关法律法规和公司规章制度，确保作业安全；熟悉无人机操作规程，掌握飞行技巧；做好飞行前检查，确保无人机及设备状态良好；遵守飞行安全规定，严禁违规操作。

二、操作前的准备

1.防护用具的正确使用方法：

a.穿戴合适的飞行服，确保舒适且不影响操作。

b.配戴护目镜，防止尘土和农药喷洒对眼睛造成伤害。

c.使用耳塞或耳罩保护听力，避免长时间暴露在高分贝噪音中。

d.穿着防滑鞋，确保在操作过程中脚部安全。

e.根据天气情况，穿戴相应的防雨、防晒或保暖装备。

2.设备启机前的检查项目：

a.检查无人机外观是否有损伤，如机身、螺旋桨、天线等。

b.检查电池电量，确保充足，避免因电量不足导致飞行中断。

c.检查遥控器是否正常，包括信号接收、按键功能等。

d.检查喷洒系统，确保喷头、喷管等部件完好，无堵塞现象。

e.检查农药储存容器，确保密封良好，无泄漏。

f.检查无人机与遥控器之间的无线连接，确保信号稳定。

3.作业区域的准备要求：

a.确定作业区域，了解地形地貌，避免飞行过程中遇到障碍物。

b.在作业区域设置明显的警示标志，提醒行人、车辆注意。

c.根据作业区域的大小和地形，选择合适的起降点，确保无人机能够顺利起飞和降落。

d.在作业区域周边设置安全区域，避免无人机误入其他区域。

e.检查作业区域内的电源，确保无人机充电设备正常工作。

f.根据农药种类和浓度，评估作业区域的环境影响，采取相应的防护措施。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程：

a.起飞前准备：检查无人机和设备状态，确认作业区域安全，设置起飞点。

b.起飞：启动无人机，确认遥控器信号稳定，缓慢升起无人机，保持平稳飞行。

c.飞行作业：根据作业区域和作物种类，设定飞行速度和高度，开始喷洒作业。

d.调整喷洒参数：根据作业效果和农药消耗情况，适时调整喷洒参数。

e.降落：在作业区域外寻找安全地点降落，关闭无人机，断开电源。

f.清理：清理无人机喷洒系统，回收农药，整理作业记录。

2.特殊工序的操作规范：

a.雨季作业：避免在降雨前后的短时间内进行喷洒作业，以防农药流失。

b.风大天气：选择风力较小的时段进行作业，并保持安全距离。

c.高温作业：避开高温时段，防止无人机和农药出现异常。

d.交叉作业：在多个作业区域之间转移时，确保无人机飞越安全区域。

3.异常工况的处理方法：

a.无人机失控：立即关闭遥控器，尝试手动控制无人机降落，如无法控制，联系专业人员。

b.电池电量不足：在电量低至30%时，提前返回降落点，确保安全降落。

c.农药泄漏：立即停止作业，隔离泄漏区域，清理泄漏物，并采取相应的环境保护措施。

d.遥控器信号丢失：迅速降低无人机高度，寻找信号恢复点，如无法恢复，按照失控处理。

e.机械故障：立即停止作业，关闭电源，检查故障原因，如无法自行处理，联系维修人员。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数：

a.无人机飞行速度：根据作业要求，保持恒定的飞行速度，通常在5-10米/秒之间。

b.无人机高度：飞行高度应保持在作物上方约1-2米，避免过高影响喷洒效果，过低造成碰撞。

c.喷洒系统压力：喷洒系统压力应维持在0.3-0.5兆帕，以确保农药均匀喷洒。

d.电池电压：电池电压应稳定在设定的正常范围内，如锂电池通常在11.1-14.8伏。

e.遥控器信号强度：信号强度应维持在良好的水平，通常在-80dBm以上。

f.系统温度：无人机和喷洒系统温度应保持在正常工作温度范围内，避免过热。

2.典型故障现象：

a.无人机飞行不稳定：可能是电池电量不足、螺旋桨损坏或飞行控制系统故障。

b.喷洒量不均匀：可能是喷头堵塞、喷洒系统压力异常或农药浓度不合适。

c.遥控器信号中断：可能是信号干扰、遥控器故障或无人机距离过远。

d.电池过热：可能是电池老化、过充或使用不当。

e.无人机失去动力：可能是电池电量耗尽、电机故障或电子速度控制器（ESC）问题。

3.状态监测的操作要求：

a.飞行前：对无人机进行全面的检查，确保所有系统正常。

b.飞行中：定期检查无人机的飞行状态，