2022年06月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：超声波测距

器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（

也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）

任务要求：

（1）本项目由LED灯，超声波传感器组成；

（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态；

（3）当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被

依次点亮（距离值由考生自行决定）；

（4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为

最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮；

（5）当障碍物与超声波传感器距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭；

（6）要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭

之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭；

（7）可使用任意结构件搭建；

（8）根据要求绘制流程图；

（9）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：

（1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号；

（2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；

（3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题要求使用ATmega328控制板、LED灯模块和超

声波传感器来实现一个超声波测距系统。具体的实现方式需要根据所使用的硬件和

开发环境进行调整。在程序设计方面，需要编写一个能够不断检测超声波传感器是

否探测到障碍物的程序，并根据障碍物的距离依次点亮或熄灭LED灯模块。在流程

图方面，需要绘制一个包括初始化、检测、计算距离、点亮或熄灭LED灯模块等步

骤的流程图。最后，需要将编写好的程序保存在一个文件夹中，并压缩为指定格式

的文件上传到指定的位置。需要注意的是，具体的实现细节和代码需要根据所使用

的编程语言和开发环境进行调整。此外，由于编程题的答案会涉及具体的代码实现

，这里只提供了一个大致的解题思路和代码框架，具体的实现方式需要根据实际情

况进行调整。