仿生扑翼飞行机器人：飞行机理剖析与翅翼驱动方式探索.docx

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2025-11-09 发布于上海
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仿生扑翼飞行机器人：飞行机理剖析与翅翼驱动方式探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技迅猛发展的当下，仿生扑翼飞行机器人作为融合了生物学、航空学、机械学以及控制科学等多学科知识的前沿产物，正逐渐成为研究热点，其在众多领域展现出了巨大的应用潜力。

从军事领域来看，在情报侦察任务中，仿生扑翼飞行机器人凭借小巧的身形和独特的飞行方式，能够悄无声息地深入敌方阵地，获取关键情报，其隐蔽性远高于传统的侦察设备，大大降低了被发现的风险，为军事行动提供有力的情报支持。在实施定向爆炸任务时，它可以精准定位目标，利用自身灵活的机动性，在复杂环境中抵达指定地点，完成爆炸任务，且能有效避免人员伤亡，提升作战的