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水下航行器推进系统智能故障诊断研究

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2.1水下航行器技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2.2推进系统故障诊断技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2.3智能诊断方法在其中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3主要研究内容与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.4本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

二、推进系统结构与运行机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1推进系统总体构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1.1动力源部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1.2控制调顺部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1.3执行推进部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2关键部件工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2.1功率转换与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2.2流体与机械相互作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3主要故障模式识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3.1机械类故障特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3.2轴承与密封问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3.3电与控制相关异常．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

三、基于多源信息的特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1数据采集与预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1.1传感器选型与布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1.2信号降噪与同步处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.2信号特征提取与表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2.1时域统计特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.2.2频域变换域特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.2.3时频分析方法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2.4故障特征向量构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

四、基于智能算法的诊断模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

4.1常用智能诊断模型比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

4.2基于数据驱动的方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

4.2.1支持向量机诊断技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.2.2神经网络与深度学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.3基于物理模型的方法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

4.3.1隐马尔可夫模型应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

4.3.2贝叶斯网络构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

4.4混合智能诊断模型探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

五