基于BDS_GPS组合的短基线解算研究.pdfVIP

第４８卷第５期山西建筑Ｖｏｌ．４８Ｎｏ．５

２０２２年３月Ｍａｒ．２０２２·１·

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

·专家荐稿·

１０．１３７１９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００９－６８２５．２０２２．０５．００１

ＤＯＩ：

基于ＢＤＳ／ＧＰＳ组合的短基线解算研究★

卞小猛

（江苏省地质测绘院，江苏南京２１１１０２）

摘要：随着空间信息技术的不断发展，全球卫星导航定位技术在众多领域发挥着重要的作用。在建筑物密集、林木繁茂或

信号干扰等复杂环境下，ＢＤＳ或ＧＰＳ单一系统的定位精度已难以满足高精度定位需求。多系统组合定位可增加可视卫星的

数量，增强卫星几何结构，进而改善观测数据质量，提升定位精度。将进一步分析ＢＤＳ／ＧＰＳ组合系统融合，建立双系统短基线

解算数学模型，并且实验比较ＢＤＳ，ＧＰＳ及ＢＤＳ／ＧＰＳ组合系统的短基线解算精度各项指标，结果表明ＢＤＳ／ＧＰＳ系统较ＧＰＳ，

ＢＤＳ单一系统大大提高了短基线解算精度与可靠性。

关键词：ＢＤＳ／ＧＰＳ组合系统；短基线解算；定位精度

中图分类号：Ｐ２２８．４文献标识码：Ａ１００９－６８２５（２０２２）０５－０００１－０４

文章编号：

１概述２ＢＤＳ／ＧＰＳ组合系统融合

全球导航卫星系统（ＧＮＳＳ）是由美国ＧＰＳ系统、中国２．１时空基准的统一

ＢＤＳ系统、俄罗斯ＧＬＯＮＡＳＳ系统和欧盟ＧＡＬＩＬＥＯ系统ＢＤＳ／ＧＰＳ组合系统的建立首先要考虑的问题是如

等众多卫星导航系统共同构成的，如今ＧＰＳ系统已经趋何将ＢＤＳ，ＧＰＳ系统时间、空间基准进行相互统一，北斗

于成熟，因其定位精度高、误差小，受到普遍的认可。系统采用的是ＢＤＳＴ，是一种连续不跳秒的时间系统，其

ＧＬＯＮＡＳＳ及ＧＡＬＩＬＥＯ系统正在积极筹建中，在中国的起始时刻规定为ＵＴＣ２００６年１月１日００：００，秒长取为

卫星观测时段较少，定位精度有待进一步提高。中国自国际单位制秒。ＢＤＳＴ与ＵＴＣ出入规定是在１００ｎｓ之

主研发了北斗系统，并于２０１７年１１月首次发射了北斗［５］

内。ＧＰＳ时间系统（ＧＰＳＴ）则是原子时系统，同样

三号组网卫星，现在已全部布网完成，至此，北斗系统可连续不跳秒，和ＢＤＳＴ的差值一直表现为秒的整数倍，

提供高精度定位服务。［６］

即始终相差１３５６周１４ｓ，故两者关系可表达为：

对于信号遮挡或干扰严重地区，单系统的定位精度ＧＰＳＴ＝ＢＤＳＴ＋１４ｓ。

难以满足精度需求，多系统组合定位不仅增加了可视卫北斗和ＧＰＳ系统采取的坐标系分别是ＣＧＣＳ２０００和

星的数量，同时对卫星几何结构进一步改善，进而提高观ＷＧＳ－８４坐标系，两者进行比较可知两坐标系在原点、

测数据质量及定位精度。因此，关于ＢＤＳ／ＧＰＳ组合定位［７］

定向及尺度等方面的定义都大致相同，具体参考椭球

［１］

系统的研究较多：王云鹏等研究结果表明ＢＤＳ／ＧＰＳ常数见表１。表１中显示两椭球参数仅地球引力常数和

组合的模糊度解算成功率及定位精度在多遮挡条件下