基于深度强化学习的自动驾驶决策策略优化课题报告教学研究课题报告.docx

基于深度强化学习的自动驾驶决策策略优化课题报告教学研究课题报告

目录

一、基于深度强化学习的自动驾驶决策策略优化课题报告教学研究开题报告

二、基于深度强化学习的自动驾驶决策策略优化课题报告教学研究中期报告

三、基于深度强化学习的自动驾驶决策策略优化课题报告教学研究结题报告

四、基于深度强化学习的自动驾驶决策策略优化课题报告教学研究论文

基于深度强化学习的自动驾驶决策策略优化课题报告教学研究开题报告

一、研究背景意义

自动驾驶技术的快速发展正深刻重塑未来交通体系，其核心决策系统的可靠性直接关乎生命安全与技术落地。当前，传统基于规则或简单机器学习的决策方法在复杂动态交通场景中逐渐显露出局限性：面对