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无人机驾驶员高级巡检理论考试复习题库附答案详解

1.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，海拔真高120米以上空域属于哪类空域？此类空域飞行需提前多久申报飞行计划？

答案：属于管制空域。管制空域内飞行需至少提前1小时通过空中交通管理机构指定的受理渠道提出飞行活动申请，批准后方可飞行。需注意，微型、轻型无人机在适飞空域内飞行无需额外申请，但超120米真高即进入管制空域，需严格履行审批程序。

2.多旋翼无人机在电力巡检中执行超视距（BVLOS）飞行时，除满足驾驶员资质要求外，还需配备哪些关键设备？其作用分别是什么？

答案：需配备：①双频GNSS+RTK定位模块，用于厘米级高精度定位，确保航线精度；②毫米波雷达或双目视觉避障系统，探测50米内障碍物，避免与输电线路、杆塔碰撞；③图传与数传双链路冗余系统，主链路（2.4GHz）用于实时图传，备份链路（5.8GHz）保障控制指令不中断；④ADS-BOUT设备，向空管系统广播无人机位置信息，符合空域协同要求。

3.分析积雨云对无人机巡检的主要危害，并说明发现前方3公里处有积雨云时的正确处置流程。

答案：危害：①内部强对流气流（垂直风速＞15m/s）易导致无人机失控；②雷电活动可能击穿电子设备；③云内温度低于0℃时，机体表面易结冰，增加重量并破坏气动外形；④云底高度低（常＜200米），限制飞行高度。处置流程：①立即终止当前任务，切换至手动模式；②保持当前高度，向积雨云移动的反方向（根据云体移动方向判断）以10-15m/s速度撤离；③同步降低飞行速度至8-10m/s，减少空气动力负荷；④若撤离路径受阻，优先选择空旷区域备降，禁止穿越云体。

4.某220kV输电线路巡检任务中，要求可见光图像分辨率需达到2mm/像素，已知相机传感器像元尺寸为3.75μm，焦距为35mm，计算任务所需的飞行高度（保留2位小数）。

答案：根据公式：分辨率（GSD）=（像元尺寸×飞行高度）/焦距。已知GSD=2mm=2000μm，像元尺寸=3.75μm，焦距=35mm=35000μm。代入得：2000=（3.75×H）/35000→H=（2000×35000）/3.75≈186666.67μm=186.67米。因此，飞行高度应控制在186.67米左右，需结合实际地形调整，避免因高度变化导致分辨率不达标。

5.简述固定翼无人机与多旋翼无人机在光伏电站巡检中的适用性差异，并说明选择依据。

答案：固定翼：适用于大面积（＞1000亩）平坦光伏电站，优势是续航长（典型5-8小时）、覆盖速度快（空速80-120km/h），适合日间大范围热斑初筛；但需起降跑道，无法悬停，对复杂地形（如山地光伏）适应性差。多旋翼：适用于小面积（＜500亩）或地形复杂（丘陵、屋顶）的光伏电站，优势是垂直起降、可悬停（便于近距离观察单个组件）、机动灵活（可贴近阵列飞行至2-5米高度），但续航短（30-60分钟），适合热斑精检与故障点复核。选择依据：根据电站面积、地形复杂度、检测精度需求（初筛/精检）综合确定。

6.无人机在石油管道巡检中使用多光谱相机时，应重点关注哪几个波段？各波段的检测目标是什么？

答案：需关注4个关键波段：①蓝光（450-495nm）：检测管道表面锈蚀（锈蚀区域对蓝光反射率降低30%-50%）；②绿光（495-570nm）：识别管道周边植被异常（泄漏油污导致植被叶绿素吸收绿光增强，反射率下降）；③红光（620-750nm）：检测管道涂层破损（破损处红光反射率较完整涂层高15%-20%）；④近红外（750-1400nm）：探测土壤烃类异常（石油泄漏的烃类物质在近红外波段有特征吸收峰，反射率降低25%以上）。

7.简述无人机巡检中“航向重叠率”与“旁向重叠率”的定义及标准要求，若某任务要求航向重叠率80%、旁向重叠率70%，计算相邻航点间距与相邻航线间距（设飞行速度10m/s，相机曝光间隔0.5秒，像幅宽度（水平方向）为4000像素，地面分辨率5cm/像素）。

答案：定义：航向重叠率指同一航线上相邻两张图像在飞行方向的重叠比例；旁向重叠率指相邻航线间图像在垂直飞行方向的重叠比例。标准要求：电力/光伏巡检通常航向≥75%、旁向≥60%；建筑巡检因需立体建模，航向≥80%、旁向≥70%。

计算：①航向航点间距=飞行速度×曝光间隔=10×0.5=5m。单张图像地面覆盖宽度（航向）=像幅像素×分辨率=4000×0.05=200m。重叠率80%时，有效覆盖宽度=200×(1-0.8)=40m，验证：相邻航点间距5m应≤40m（符合）。②旁向航线间距=单张图像地面覆盖宽度（旁向）×(1-旁向重叠率)。假设像幅高度（垂直方向）与宽度相同（4000像素），则旁向覆盖宽度=200m，航线间距=200×(