2023年03月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：抢答器（3级）

器件：Atmega328P主控板1块，按键模块2个（A键和B键）、LED模块2个（LED_

A和LED_B），舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建

任务要求：抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方包含1个按键模块（

A键）和1个LED模块（LED_A），B方包含1个按键模块（B键）和1个LED模块（

LED_B），舵机位于双方的中间位置，用于指向抢答获胜选手。具体任务说明及

要求如下：

(1)

初始状态：当A键和B键没有按下时，LED_A和LED_B均处于熄灭状态，舵机舵盘

指向90度位置;

(2)

抢答开始后，率先按下按键一方的LED灯点亮，另一方LED灯保持熄灭状态。舵机

舵盘指向抢答获胜一方;

(3)当A键和B键再次释放时，LED灯和舵机回到初始状态;

(4)根据要求绘制流程图;

(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件

(1)

将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身

份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理

解析：【喵呜刷题小喵解析】以上伪代码实现了一个基本的抢答器功能。首先，定

义了几个全局变量来跟踪按键的状态和获胜者。然后，定义了初始化函数，按键按

下和释放的处理函数，以及主函数。在初始化函数中，LED_A和LED_B被设置为

熄灭状态，舵机被设置为指向90度位置。在按键A被按下时，如果按键B没有被按

下，那么将A方设为获胜者，点亮LED_A，熄灭LED_B，并让舵机指向A方。在按

键B被按下时，如果按键A没有被按下，那么将B方设为获胜者，点亮LED_B，熄

灭LED_A，并让舵机指向B方。在按键A或B被释放时，如果另一方没有被按下，

那么将LED_A和LED_B都熄灭，并让舵机回到初始位置。在主函数中，首先调用

初始化函数，然后进入一个无限循环，循环中处理按键按下和释放的事件。请注意

，这只是一个基本的伪代码实现，实际编程时需要根据具体的硬件环境和编程语言

进行适当的修改和优化。另外，对于舵机的控制，需要根据具体的舵机型号和驱动

方式来实现