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第43卷第13期山西建筑Vol.43No.13
•126•2017年5月SHANXIARCHITECTUREMay.2017
文章编号：1009-6825(2017)13-0126-02
机器人在城市排水管网改建中的应用
付赛欧侯明方台喜荣杨唯艺何凯
(武汉科技大学城市建设学院，湖北武汉430065)
摘要:介绍了老城区排水管网的组成，结合老城区排水管网的现状及改建中存在的问题，阐述了机器人技术在管网改建中的应
用有助于实现城市的持续、健康发展。
关键词：排水管网，机器人，管道探测仪,老城区
中图分类号:TU992文献标识码:A
近年来，城市规模迅速增大，较之过去，一些城市人口数量增而截留式合流制充分利用现有的管网系统，避免了重新敷设
加了数倍甚至数十倍，包括市政设施项目在内的基础设施建设要管道等的二次建设费用，对现有城区的居民正常生活影响降到最
求日益提高，新的城市不断建成并日渐发展，建设范围也逐步扩低，还解决了初期雨水的收集和处理问题，在一定程度上来说，不
大。与此同时,许多城市发展受到基础设施不全和基础设施不能失为对直接合流制的有效的改建方法，对环境的污染也有效降低。
满足新时期发展需要的制约，要充分发挥一地发展潜力,带动本1.2分流制排水系统
地区经济发展，就必须针对具体情况进行整治。分流制是指雨水和污水敷设各自的管网系统，分两套管网运
在这些制约性条件中，老城区管网的健全程度和管网与城市行的排水体制。现在新建的排水系统几乎都是这种形式，因为无
发展的适应程度则占据举足轻重的地位。部分城市给水和排水论天气如何，污水厂都能正常运行，降低了污水厂的负荷，但是无
管网，尤其是排水管网，还很不健全或者不能满足发展的需要。疑两套管网系统会增加建设成本。
因此很多城市立足于近远期规划，正在进行排水管网的改建和新2老城区管网现状
建工作。本文拟就老城区管网改建中遇到的问题结合机器人进
随着城市规模不断地扩大，老旧的管网排水能力势必要与之
行处理做一概述。协调，而伴随着管网规模提高的则是增大的施工难度。如今各城
1老城区排水管网的组成市改建，更加暴露出我国排水管网存在的问题。
排水管网，包括雨水管网和污水管网，是交错纵横的，修建在2.1排水行业管理体制有待健全
较深的地下树状网络，由于修建时间差异和后期改建的影响，地现存老城区的管网大多是20世纪中期或者中后期修建的，
下排水管道系统交错复杂。当前，我国现存的排水体制有合流制大部分采用的是直接合流制，即雨水和生活污水等各种污水未经
和分流制等。处理直接进人表面水体，并且到目前还未受到地形或者经济条件
1.1合流制排水系统的制约。同时缺乏竣工资料或者竣工资料不可靠等，当初的设计
合流制是指雨水和污水管网共用一套管网系统的排水体制，和规划不合理，无法满足现实需要。
它又包括直接合流制和截留合流制。其中,直接合流制将收集到
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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