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基于UWB的移动机器人定位与运动状态的深度研究与创新实现

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已经取得了巨大的进步，在工业、服务、医疗、军事等多个领域得到了广泛应用，深刻改变着人们的生产生活方式。在工业领域，机器人能够承担重复性高、危险性大的工作，如汽车制造中的焊接、装配等任务，极大地提高了生产效率和产品质量，同时降低了人力成本。在服务领域，机器人也发挥着越来越重要的作用，家庭服务机器人如扫地机器人可以帮助人们减轻家务负担；餐饮行业中的送餐机器人能够提升服务效率和客户体验；医疗领域的手术机器人则可以实现高精度的手术操作，降低手术风险，为患者带来更好的治疗效果。

对