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绪论单元测试
第一章单元测试
第二章单元测试
第三章单元测试
第四章单元测试
第五章单元测试
第六章单元测试
1【多选题】(2分)可以通过多无人航行器、无人艇、无人机、智能车系统控制实例分析（）。
A.多自主体非合作行为控制方法
B.非合作行为检测信息交互与融合
C.非合作行为思考
D.多任务约束协调与求解及控制器设计
正确答案：ABD
2【判断题】(2分)跨媒介智能，跨媒介政策的目标指在语言、视觉、图形和听觉之间语义贯通，是实现联想、推理、概括等智能的关键。（）
A.对
B.错
正确答案：A
3【多选题】(2分)多任务约束下多自主智能系统协同编队控制包括（）。
A.多任务切换与编队控制器设计
B.多任务约束协调与求解
C.多自主体非合作行为控制
D.非合作行为检测信息的交互与融合
正确答案：ABCD
4【判断题】(2分)2017年国务院提出新一代人工智能发展规划，2030年人工智能理论技术达到世界领先水平。（）
A.错
B.对
正确答案：B
5【判断题】(2分)自主智能系统的目标为：以海、陆、空、天自主无人载运操作平台、复杂无人生产加工系统等为典型对象，深入研究智能自主无人系统的技术、架构、平台和设计标准。（）
A.错
B.对
正确答案：B
6【判断题】(2分)人工智能2.0时代具有的应用场景有：智能城市、智慧医疗、智能制造等。（）
A.错
B.对
正确答案：B
7【多选题】(2分)自主智能系统感知技术包括（）。
A.常用的传感器
B.图像处理基础
C.基于声光电感知传感器原理
D.基于距离数据的特征提取
正确答案：ABCD
8【多选题】(2分)本课程在“新一代人工智能发展规划中”涉及到哪些基础理论？（）。
A.自主无人系统理论
B.跨媒体感知理论
C.大数据智能理论
D.群体智能理论
正确答案：AD
1【判断题】(2分)自主化可以被看作是自动化的外延，是智能化和更高能力的自动化。（）
A.错
B.对
正确答案：B
2【判断题】(2分)有人/无人平台协同正在成为地面作战的主要模式。（）
A.对
B.错
正确答案：A
3【单选题】(2分)自主系统想要广泛应用到空军的重大军事行动中，就需要通过（）。
A.系统评级和审核
B.系统认证和评级
C.系统评估和判断
D.系统认证和审核
正确答案：D
4【多选题】(2分)作战人员会根据以下哪些方面选择使用不同的自主系统（）。
A.使用风险、可信程度
B.协作关系
C.任务需求
D.系统的性能水平
正确答案：ABCD
5【多选题】(2分)自主智能系统的“学习能力”实现路径包括（）。
A.神经网络
B.卡尔曼滤波算法
C.遗传和进化算法
D.模糊逻辑
正确答案：ACD
6【多选题】(2分)自主智能系统面临的挑战有（）。
A.网络的挑战
B.系统认证与审核
C.学习能力
D.情景理解能力
正确答案：ABCD
7【单选题】(2分)针对自主智能系统中“故障频发”问题挑战，应该如何解决（）。
A.多无人系统需具备智能化的智能指挥与决策能力
B.提升系统的多元融合感知能力
C.在复杂环境下，需借助人为干预提升协同控制能力
D.多智能体系统应具备自主故障检测和容错控制能力
正确答案：D
8【判断题】(2分)自主智能系统的内涵为：应用传感器和复杂软件，使设备或系统在较长时间内无需通信或只需要有限通信，无需其他外部干预就能独立完成任务，能够在未知环境中自动进行系统调节，保持性能优良的过程。（）
A.错
B.对
正确答案：B
9【判断题】(2分)智能控制理论包括：强化学习、平行控制、多智能体控制、专家系统、模糊控制、学习控制、遗传算法等。（）
A.对
B.错
正确答案：A
1【多选题】(2分)数字化海战场包含了雷达组网技术、信息安全技术、全球定位技术、语音图像识别技术、路由技术、人机接口技术、（）这几项关键技术。
A.无线网络传输技术
B.数据压缩技术
C.自动目标识别技术
D.高速并行处理技术
正确答案：ABCD
2【多选题】(2分)关于信息融合的方法，接下来我们来介绍几种我们常用的方法。首先在概率统计方法领域，包括（）。在人工智能类方法里面包括了模糊逻辑推理，人工神经网络法。
A.贝叶斯估计法
B.ds证据推理法
C.卡尔曼滤波法
D.加权平均法
正确答案：ABCD
3【判断题】(2分)在我们刚刚结束的北京冬奥会中，大家或许关注了我们的一项冰壶比赛，那么而在我们的冰壶比赛中也是用到了我们的智能传感器，我们的智能传感器能够监测运动员手部握着手柄的存在，进而作为运动员投掷距离是否违规的评判方法，规避了传统裁判员肉眼看到的高错误率和不一致，让每次判别都能够同步量化。（）
A.错
B.对
正确答
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