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2025校招：工业机器人运维面试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人示教器主要用于（）

A.数据存储B.程序编写与操作C.动力传输D.故障报警

2.以下哪种传感器常用于检测机器人与物体的距离（）

A.视觉传感器B.力传感器C.激光传感器D.温度传感器

3.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人到达同一位置的准确程度B.机器人运动的速度稳定性

C.机器人负载能力D.机器人工作范围

4.机器人的轴数通常决定了它的（）

A.负载能力B.工作精度C.运动灵活性D.工作速度

5.工业机器人常用的编程语言是（）

A.JavaB.C++C.示教语言D.Python

6.机器人控制柜的主要作用是（）

A.提供电力B.控制机器人运动和操作C.存储数据D.显示故障信息

7.谐波减速器常用于工业机器人的（）

A.末端执行器B.关节部位C.驱动电机D.传感器

8.工业机器人的工作环境温度一般要求在（）

A.-20℃-60℃B.0℃-45℃C.-10℃-50℃D.10℃-30℃

9.以下哪种不是工业机器人的坐标系（）

A.世界坐标系B.关节坐标系C.地理坐标系D.工具坐标系

10.机器人的TCP是指（）

A.工具中心点B.关节中心点C.坐标原点D.工作原点

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的主要组成部分包括（）

A.机械结构B.控制系统C.驱动系统D.传感器系统

2.常见的工业机器人末端执行器有（）

A.吸盘B.夹爪C.喷枪D.焊接枪

3.工业机器人的维护内容包括（）

A.清洁B.润滑C.紧固D.故障排除

4.机器人编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.手动编程

5.影响工业机器人精度的因素有（）

A.机械结构误差B.控制系统精度C.传感器精度D.负载变化

6.工业机器人的安全防护措施有（）

A.安全围栏B.光幕传感器C.急停按钮D.安全门锁

7.机器人的驱动方式有（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.磁驱动

8.工业机器人可应用的行业有（）

A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.物流仓储

9.以下哪些是机器人故障诊断的方法（）

A.观察法B.测量法C.替换法D.经验判断法

10.工业机器人的保养周期通常根据（）确定

A.运行时间B.工作环境C.负载情况D.机器人品牌

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能进行重复性的工作。（）

2.机器人的负载能力越大，其工作精度就越高。（）

3.示教编程简单方便，适用于所有工业机器人的编程。（）

4.工业机器人的维护只需要定期更换易损件。（）

5.机器人的坐标系可以相互转换。（）

6.机器人的故障报警信息一定能准确指示故障位置。（）

7.工业机器人的工作范围越大，其运动灵活性就越好。（）

8.只要机器人运行正常，就不需要进行日常检查。（）

9.不同品牌的工业机器人，其编程方式和操作方法完全相同。（）

10.工业机器人的安全防护装置可以随意拆除。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人运维的主要工作内容。

-答案：包括日常检查，如外观、连接等；定期维护，像清洁、润滑、紧固；故障诊断与排除，利用多种方法定位修复问题；以及程序管理，如编写、优化和备份程序。

2.工业机器人示教编程的步骤有哪些？

-答案：先开启示教器并选择合适坐标系，然后手动操作机器人到各关键点记录位置，设置运动参数，如速度、加速度等，最后编写逻辑控制语句，完成后保存程序。

3.列举三种常见的工业机器人故障及可能原因。

-答案：一是机器人不动作，可能原因有电源故障、电机损坏；二是定位精度下降，可能是机械结构松动、传感器故障；三是程序运行出错，可能是编程错误或程序丢失。

4.工业机器人安全操作的注意事项有哪些？

-答案：操作前检查安全防护装置；严格按操作规程操作；操作中不得随意进入工作区域；维修时先断电，悬挂警示标志；工作结束后关闭电源，清理现场。

讨论题（每题5分，共4题）

1.