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2025校招：工业机器人运维试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人示教器的主要作用是（）

A.显示机器人状态B.编写程序C.手动操作机器人D.以上都是

2.工业机器人重复定位精度是指（）

A.机器人多次到达同一位置的准确程度

B.机器人到达目标位置的准确程度

C.机器人运动轨迹的准确程度

D.机器人末端执行器的位置精度

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的碰撞检测（）

A.视觉传感器B.力传感器C.激光传感器D.接近传感器

4.工业机器人的运动轴数通常不包括（）

A.3轴B.4轴C.5轴D.2轴

5.工业机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程

6.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人末端执行器能够到达的所有空间位置

C.机器人本体能够到达的所有空间位置

D.机器人在工作时所占据的空间

7.以下哪种工业机器人常用于焊接作业（）

A.搬运机器人B.焊接机器人C.装配机器人D.喷涂机器人

8.工业机器人的控制系统主要负责（）

A.机器人的运动控制B.机器人的传感器数据处理

C.机器人的程序执行D.以上都是

9.工业机器人的末端执行器是指（）

A.机器人的手臂B.机器人的手腕

C.机器人用于完成作业任务的装置D.机器人的基座

10.工业机器人的防护等级通常用（）表示。

A.IP代码B.ISO代码C.GB代码D.DIN代码

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的优点包括（）

A.提高生产效率B.保证产品质量C.降低劳动强度D.适应恶劣环境

2.工业机器人的驱动方式有（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.机械驱动

3.工业机器人的常用编程语言有（）

A.RAPIDB.KRLC.JBID.Python

4.工业机器人的安全防护措施包括（）

A.安全围栏B.安全光幕C.急停按钮D.碰撞检测

5.工业机器人的应用领域包括（）

A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.物流仓储

6.工业机器人的运动控制方式有（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

7.工业机器人的传感器可以分为（）

A.内部传感器B.外部传感器C.视觉传感器D.力传感器

8.工业机器人的维护保养内容包括（）

A.清洁B.润滑C.紧固D.检查

9.工业机器人的故障类型有（）

A.电气故障B.机械故障C.软件故障D.传感器故障

10.工业机器人的离线编程的优点有（）

A.不影响生产B.编程效率高C.可进行虚拟调试D.适用于复杂任务

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能进行重复性的工作。（）

2.工业机器人的精度越高，其工作效率就越高。（）

3.工业机器人的示教编程需要操作人员手动操作机器人。（）

4.工业机器人的防护等级越高，其防尘防水能力越强。（）

5.工业机器人的控制系统可以不与传感器配合工作。（）

6.工业机器人的末端执行器可以根据不同的作业任务进行更换。（）

7.工业机器人的工作空间越大，其应用范围就越广。（）

8.工业机器人的故障诊断只能通过专业的检测设备进行。（）

9.工业机器人的维护保养只需要在出现故障时进行。（）

10.工业机器人的离线编程可以完全替代示教编程。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的定义。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。

2.工业机器人的主要组成部分有哪些？

主要包括机械结构系统（如机身、手臂、末端执行器等）、驱动系统（液压、气压、电动等）、控制系统（控制运动和程序执行）、感知系统（各类传感器）。

3.工业机器人编程的主要目的是什么？

目的是让机器人按照预定的动作顺序、轨迹、速度、时间等要求完成作业任务，实现自动化生产，提高生产效率和质量。

4.工业机器人的安全操作注意事项有哪些？

操作前检查设备状态和安全装置；操作中遵守操作规程，不随意进入工作空间；出现异常及时按下急停按钮；维护保养时确保机器人断电等。