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2025年无人机驾驶员执照狭小空间与障碍物环境起降规划与执行专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照狭小空间与障碍物环境起降规划

与执行专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照狭小空间与障碍物环境起降规划与执行专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在狭小空间进行无人机降落时，以下哪种姿态控制方式最能有效避免螺旋桨与

障碍物碰撞？

A、保持水平姿态垂直下降

B、适当倾斜机身，利用侧向气流避障

C、快速下降以减少暴露时间

D、关闭部分电机以减小旋翼尺寸

【答案】B

【解析】正确答案是B。在狭小空间降落时，适当倾斜机身可以利用侧向气流改变

无人机下降轨迹，主动避开障碍物。A选项垂直下降虽然简单，但无法主动规避侧方障

碍物；C选项快速下降会增加失控风险；D选项关闭电机会导致无人机失去控制。知识

点：狭小空间姿态控制技巧。易错点：误认为垂直下降最安全，忽略了主动避障的重要

性。

2、在城市峡谷环境中执行任务时，GPS信号可能受到严重干扰，此时最可靠的导

航方式是？

A、纯GPS导航

B、视觉SLAM导航

C、惯性导航

D、指南针导航

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉SLAM（同步定位与地图构建）系统不依赖GPS，通

过摄像头实时感知环境并构建地图，适合GPS信号弱的区域。A选项GPS导航在峡

谷中不可靠；C选项惯性导航会随时间累积误差；D选项指南针易受金属结构干扰。知

识点：多传感器融合导航技术。易错点：过度依赖传统GPS导航。

3、在狭窄空间内进行无人机起降操作时，以下哪种气象条件最需要特别警惕？

A、微风

B、温度梯度

C、湿度变化

D、气压稳定

【答案】B

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【解析】正确答案是B。温度梯度会导致局部气流紊乱，在狭小空间内可能形成不

可预测的涡流，严重影响飞行稳定性。A选项微风影响较小；C选项湿度变化主要影响

设备性能；D选项气压稳定是理想条件。知识点：微气象环境对飞行的影响。易错点：

忽视温度梯度这一隐形危险因素。

4、当无人机需要在电线密集区域降落时，最安全的操作策略是？

A、从正上方垂直降落

B、沿电线方向平行降落

C、选择电线间隙较大的区域斜向降落

D、关闭避障系统手动降落

【答案】C

【解析】正确答案是C。斜向降落可以最大化利用可用空间，同时保持对电线的观

察距离。A选项垂直降落风险最高；B选项平行降落容易触碰电线；D选项关闭避障系

统会失去安全保护。知识点：特殊环境降落策略。易错点：低估斜向降落的安全优势。

5、在室内狭小空间飞行时，以下哪种传感器组合最可靠？

A、GPS+气压计

B、摄像头+激光雷达

C、指南针+超声波

D、惯性测量单元+GPS

【答案】B

【解析】正确答案是B。摄像头和激光雷达的组合能提供精确的环境感知和定位，不

依赖外部信号。A、D选项都依赖GPS；C选项指南针在室内易受干扰。知识点：室内

定位传感器选择。易错点：习惯性选择GPS相关方案。

6、执行桥梁检测任务时，无人机起降点应优先选择？

A、桥梁正中央

B、桥墩附近开阔处

C、桥梁边缘

D、车辆通行区域

【答案】B

【解析】正确答案是B。桥墩附近通常有相对开阔的空间，且远离主要交通区域。A

选项中央位置可能受气流影响；C选项边缘风险高；D选项交通区域不安全。知识点：

特殊结构起降点选择。易错点：只考虑作业便利性忽视安全性。

7、在森林火灾现场进行无人机起降时，最需要关注的环境因素是？

A、树木密度

B、地面坡度

C、热气流

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D、光照条件

【答案】C

【解析】正确答案是C。火灾产生的强烈热气流会严重影响无人机飞行控制，甚至

导致失控。A、B、D选项虽然重要，但影响程度不如热气流。知识点：极端环境飞行

安全。易错点：低估热气流的破坏性。