2023年03月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：抢答器（4级）

器件：Atmega328P主控板1块，按键模块2个（A键和B键）、LED模块2个（LED_

A和LED_B），舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建

任务要求：

抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方包含1个按键模块（A键）和1个

LED模块（LED_A），B方包含1个按键模块（B键）和1个LED模块（LED_B），

舵机位于双方的中间位置，用于指向抢答获胜选手。具体任务说明及要求如下：

(1)

初始状态：当A键和B键没有按下时，LED_A和LED_B均处于熄灭状态，舵机舵盘

指向90度位置；

(2)

抢答开始后，率先按下按键一方的LED灯闪烁，另一方LED灯保持熄灭状态。舵机

舵盘指向抢答获胜一方；

(3)当A键和B键再次释放时，LED灯和舵机回到初始状态；

(4)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；

(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件

(1)

将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身

份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理

参考资料：

舵机类库及常用成员函数如下，供参考

舵机类库：

头文件：Servo.h

类库对象：Servo

成员函数：attach(Pin)//指定引脚的关联引脚

write(angle)//功能是让舵机转动到指定的角度

解析：【喵呜刷题小喵解析】在上面的代码中，首先引入了`Servo.h`库，然后定义

了舵机对象`servo`，以及按键和LED的引脚。在`setup()`函数中，将舵机对象`servo

`关联到引脚6，将按键和LED的引脚设置为输入或输出模式。在`loop()`函数中，首

先检查A键是否被按下，如果按下，则设置A键的LED为亮，B键的LED为灭，舵机

指向0度位置。如果A键没有被按下，则设置A键和B键的LED都为灭，舵机指向45

度位置。同样地，检查B键是否被按下，如果按下，则设置B键的LED为亮，A键的

LED为灭，舵机指向90度位置。如果B键没有被按下，则设置A键和B键的LED都为

灭，舵机指向45度位置。如果A键和B键都没有被按下，则设置A键和B键的LED都

为灭，舵机指向45度位置。以上代码实现了抢答器的功能，当A键或B键被按下时

，对应的LED灯会闪烁，舵机会指向按下按键的一方。当按键被释放时，LED灯和

舵机回到初始状态