2023年12月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ArduinoUNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是

？）

A、0V

B、5V

C、-0.5~1.5V

D、3.5~5.5V

解析：【喵呜刷题小喵解析】：Arduino

UNO/Nano主控板的数字引脚在输出高电平时，对应的电压是5V。因此，正确选项

是B。在数字电路中，高电平通常表示逻辑1，对应的电压值通常是电源电压，即5

V。而低电平则表示逻辑0，对应的电压值通常是0V。因此，当数字引脚输出信号

为高电平时，对应的电压是5V。

2、对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？）

A、导体不变的情况下，电压越大电流越小

B、导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大

C、导体的电阻与电压成正比，与电流成反比

D、导体的电流与电压成正比，与电阻成反比

解析：【喵呜刷题小喵解析】欧姆定律I=U/R描述了电流、电压和电阻之间的关系

。具体来说，当导体的电阻R保持不变时，电流I与电压U成正比；当导体两端的电

压U保持不变时，电流I与电阻R成反比。因此，选项D“导体的电流与电压成正比，

与电阻成反比”是正确的。选项A“导体不变的情况下，电压越大电流越小”是错误

的，因为电流与电压成正比；选项B“导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流

越大”也是错误的，因为电流与电阻成反比；选项C“导体的电阻与电压成正比，与

电流成反比”同样是错误的，因为电阻是导体本身的属性，与电压和电流无关。

3、Arduino

UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？

）

A、A5

B、13

C、9

D、0/1

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

UNO/Nano主控板上，A5引脚是模拟输入引脚，可以读取模拟信号。同时，Arduin

o的引脚也支持数字信号的读写，因此A5引脚既能读取模拟信号又能读写数字信号

。而13、9、0引脚都是数字引脚，只能进行数字信号的读写，不能读取模拟信号。

因此，正确答案是A，即A5引脚。

4、除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0

。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino

UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？）

A

B

C

D

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据题目描述，我们需要找到一个程序，通过Arduin

o

UNO/Nano主控板的引脚3发送0。题目中给出了四个选项，每个选项都是一个程序

。我们需要分析每个选项，找出能够实现发送0的程序。

在脉冲宽度调制PWM）中，通常使用高电平时间占整个周期的比例来表示不同

的值。当高电平时间占整个周期的比例为0时，表示值为0。

观察选项A、B、C，它们似乎都是用于设置PWM值的程序，但具体的高电平时间

占整个周期的比例没有给出。因此，我们无法确定它们是否能将高电平时间设置为

0，从而发送0。

而选项D，从给出的图片可以看出，它使用`pinMode(3,

OUTPUT);`将引脚3设置为输出模式，然后使用`digitalWrite(3,

LOW);`将引脚3设置为低电平。由于低电平代表0，因此选项D的程序可以实现通过

引脚3发送0。

因此，正确答案是D。

5、有关ArduinoC程序，下列说法错误的是？）

A、程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。

B、setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。

C、程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。

D、setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

C程序中，setup()函数和loop()函数是程序的两个基本组成部分。setup()函数通常用

于初始化程序，如设置引脚模式、初始化变量等，而loop()函数则用于放置主执行

程序，即循环执行的代码。程序运行时，首先执行setup()函数内的程序，然后持续

运行loop()函数内的程序，直到程序被终止。因此，setup()函数中的代码只会在程

序开始时运行一次，而loop()函数中的代码则会持续循环运行。因此，选