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2025年机器人技术应用与管理试卷及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.以下哪类机器人属于典型的“协作机器人”？

A.汽车焊装线的六轴工业机器人

B.手术室中的达芬奇手术机器人

C.电子厂用于精密装配的双臂机器人（支持力控与碰撞检测）

D.核电站用于辐射区巡检的轮式机器人

2.2025年主流工业机器人控制系统中，“数字孪生”技术的核心应用是？

A.替代物理传感器采集数据

B.实时模拟机器人运行状态并预测故障

C.简化操作界面的人机交互

D.降低机器人硬件制造成本

3.服务机器人在养老场景中应用时，最需优先满足的安全标准是？

A.ISO10218（工业机器人安全要求）

B.ISO/TS15066（协作机器人安全规范）

C.IEC60601（医疗电气设备安全标准）

D.GB/T38942（家用服务机器人安全通用要求）

4.以下哪项技术是移动机器人实现“自主路径规划”的关键基础？

A.力觉反馈控制

B.SLAM（同步定位与地图构建）

C.逆运动学求解

D.图像识别中的目标检测

5.2025年某汽车制造厂引入“人机共线装配系统”，其核心设计目标是？

A.完全替代人工以降低成本

B.让机器人独立完成复杂装配任务

C.通过传感器与算法实现人机动态协作（如机器人递件、工人装配）

D.减少生产线占地面积

6.机器人“伦理决策模块”的主要功能是？

A.优化机器人运动轨迹

B.在冲突场景中选择符合伦理的行为（如避障时优先保护儿童）

C.提升机器人语言交互的自然度

D.降低机器人能耗

7.以下哪项属于“特种机器人”的典型应用场景？

A.超市中的自动导引购物车

B.深海油气管道检测机器人

C.酒店中的送物服务机器人

D.家庭中的扫地机器人

8.工业机器人“重复定位精度”的单位通常是？

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.牛（N）

D.赫兹（Hz）

9.2025年某企业因机器人操作失误导致产品批量报废，责任认定的关键依据是？

A.机器人制造商的技术说明书

B.企业内部制定的操作流程

C.ISO13482（服务机器人安全标准）

D.机器人运行日志与故障诊断记录

10.协作机器人区别于传统工业机器人的核心特征是？

A.更高的负载能力

B.支持与人近距离交互（无物理防护）

C.更复杂的机械结构

D.更低的采购成本

11.以下哪项是“云机器人”技术的典型应用？

A.工厂内机器人通过5G网络共享实时数据（如避障信息）

B.机器人通过本地服务器存储操作记录

C.机器人内置高性能计算芯片处理所有任务

D.机器人通过蓝牙与手机连接控制

12.医疗机器人（如骨科手术机器人）的关键技术指标不包括？

A.定位精度（±0.5mm以内）

B.力反馈灵敏度（感知0.1N压力变化）

C.单台设备日均手术量

D.与医学影像系统（如CT）的配准误差

13.2025年某物流仓库引入AGV（自动导引车）集群，其“交通管理系统”的主要功能是？

A.实时监控AGV电量

B.协调多台AGV避障并优化路径

C.自动充电调度

D.记录货物搬运数据

14.机器人“自主学习”能力的实现主要依赖？

A.预先编程的固定逻辑

B.基于深度学习的算法（如强化学习）

C.高精度传感器的实时数据

D.人工远程操作修正

15.以下哪项属于机器人“法律主体资格”争议的核心问题？

A.机器人能否拥有财产权

B.机器人故障导致事故时，责任应归属于制造商、用户还是机器人自身

C.机器人是否需要缴纳税费

D.机器人能否参与选举

16.农业机器人（如采摘机器人）的关键技术挑战是？

A.复杂非结构化环境中的目标识别（如果实成熟度、位置）

B.高负载能力

C.耐高温高湿的防护设计

D.与农业机械的接口兼容性

17.2025年某企业为提升机器人系统可靠性，采用“双冗余设计”，其具体措施是？

A.为机器人配备两套独立的动力系统（如电机+液压）

B.增加机器人传感器数量以提高数据冗余

C.部署两台相同机器人并行工作，一台故障时另一台接管

D.为机器人控制系统设计主备两套程序

18.服务机器人“用户体验设计”的核心是？

A.降低制造成本

B.提升交互的自然性与安全性（如语音识别准确率、避障反