电机驱动模块 Module 4EncoderMotor v1.1 M138-V11 说明书.pdf

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Module4EncoderMotorv1.1

SKU:M138-V11

描述

1/9|UpdateTime:2025-10-27

Module4EncoderMotorv1.1是一款4通道编码电机驱动模块,采用STM32+BL5617H桥驱动IC方案。以I2C通信的方式,支持从机地

址修改,提供灵活的控制方式。通过AB脉冲编码信号输入,实现精准的电机运动状态和位置检测。支持占空比控制、绝对位置定位和速度调节等

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