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具身智能+灾害救援环境下的自主作业机器人报告模板
一、行业背景与现状分析
1.1灾害救援领域机器人技术应用现状
1.1.1主流灾害救援机器人类型
1.2具身智能技术发展水平
1.2.1运动控制技术研究
1.2.2感知融合技术研究
1.2.3认知决策技术研究
1.3行业政策与发展趋势
1.3.1全球灾害救援机器人政策
1.3.2行业发展趋势
二、具身智能+灾害救援机器人系统架构设计
2.1系统总体架构
2.1.1感知层
2.1.2决策层
2.1.3执行层
2.1.4交互层
2.1.5系统架构设计关键约束条件
2.2核心技术模块设计
2.2.1感知模块设计
2.2
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