1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 实验设计

桌面级机械臂颜色分拣系统实验报告.pdf

桌面级机械臂颜色分拣系统实验报告.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    桌面级机械臂颜色分拣系统

    —实验目的

    1.熟悉ubuntu虚拟机的运用；

    2.实现识别视野范围内特定色块的位置；

    3.实现机械臂对所识别物块的抓取。

    二实验内容

    该实验为利用机械臂实现有色物块的识别以及抓取，具体包含了以下内容：

    （1）相机标定。在相机标定上，采用张正友棋盘格标定法标定内参，采用

    Aruco获得其内置的RT矩阵从而进行相机外参的标定；机械臂标定，虽

    然机械臂拥有固定笛的卡尔坐标系，且现实中世界笛卡尔坐标系和机械臂笛

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    159****9610 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：6044052142000020

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >