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2014年3月电工技术学报Vol.29No.3
第29卷第3期TRANSACTIONSOFELECTROTECHNICALSOCIETYMar.2014
考虑逆变器非线性的内置式永磁同步电机
转子位置锁相环观测器
李铁链李刚
（工业大学电气工程及自动化学院150001）
为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制性能，研究一种基于反电动势
模型的正交锁相环转子位置观测器。在建立扩展反电动势模型滑模观测器基础上，采用对反电动
势归一化的正交锁相环来获得转子位置信息，以降低噪声影响，并降低参数设计复杂性，通过分
析观测器动态响应及抗负载扰动能力，采用极点配置方式设计观测器参数。在分析定子电流畸变
对位置观测器影响基础上，采用一种饱和函数方式对死区效应进行补偿，以减小位置观测误
差。对IPMSM无位置传感器矢量控制系统进行了实验，结果验证了该控制策略的有效性。
：内置式永磁同步电机无位置传感器滑模观测器正交锁相环逆变器非线性
补偿
号：TM346
Phase-Locked-LoopRotorPositionObserverfor
IPMSMConsideringInverterNonlinearity
WangGaolinLiZhuominZhanHanlinLiTielianLiGangXuDianguo
（HarbinInstituteofTechnologyHarbin150001）
Anelectromotiveforce(EMF)basedrotorpositionobserverusingaquadraturephase-
lockedloop(PLL)isproposedtoimprovetheperformanceofthesensorsinteriorpermanent
synchronousmotor(IPMSM)drive.AslidingmodeobserverbasedonextendedEMFmodelisdesigned.
Onthisbasis,thepositioninformationisobtainedusingthesoftwarequadraturePLLwiththeestimated
EMF.Thenoiseinfluencecanbeeliminated,andtheobserverparameterselectioncanbesimplified.The
dynamicresponseandtherobustnesstoloaddisturbanceisanalyzed.Theparameterofthepositionobserveris
designedadoptingthepoleassign
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