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****气动机械手搬运工件PLC程序设计主讲：高华——单序列顺序功能图的应用目录控制任务及其要求一画出I/O分配表二画出工作流程图三根据流程图，绘制顺序功能图四顺序功能图转化为梯形图五绘制顺序功能图的原则六——单序列顺序功能图的应用一、控制任务及其要求由时序图可知，锅炉引风机、鼓风机顺序启停控制的要求如下：I0.4启动信号一到，引风机立即运行，延时6s后鼓风机再运行，此后鼓风机和引风机同时运行，直到接收到I0.5停止信号，鼓风机立即停止，延时4s后引风机再停止。时序图二、画出I/O分配表
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