53280561-无人智能系统-一种交警手势识别的无人自驾小车-佐证材料.doc

基于K230摄像头和DWT算法的交警手势识别的自驾小车

一、拟解决的问题

随着城市交通流量的不断增加及自动驾驶技术的逐步推广，交警手势在复杂交通环境中的识别问题日益凸显。目前，驾驶员及无人驾驶系统对交警手势的理解存在滞后性与误判风险，尤其在信号灯失效、交通拥堵或特殊勤务情况下，手势误识别可能导致交通混乱甚至安全事故。此外，现有自动驾驶系统多依赖于交通信号灯与标线识别，缺乏对交警动态指挥手势的实时响应能力。

本项目旨在开发一套交警手势识别系统，通过融合图像处理、动态时间规整（DTW）算法与卷积神经网络（CNN）模型，实现对交警指挥手势的实时、精准识别，并将其应用于辅驾与智驾场景。系统不仅