智能汽车系列报告（二）：小鹏发布全新IRON机器人，具身智能发展加速.pdfVIP

证券研究报告

行业研究/行业点评2025年11月06日

小鹏发布全新IRON机器人，具身智能发展加速

行业及产业

汽车——智能汽车系列报告（二）

强于大市投资要点：

事件概要：11月5日，小鹏科技日以“涌现”为主题，发布以“物理AI”为核心的下一代

智能出行架构：第二代VLA大模型、前装量产Robotaxi、全新IRON机器人及A868飞行

汽车。小鹏汽车（9868.HK）从技术底座到立体出行全栈布局，加速AI与物理世界深度融合，

稳步转型为面向全球的具身智能公司。

基于物理世界模型的VLA或为未来自动驾驶通用方案。1）小鹏VLA2.0区别于标准VLA的

“视觉-语言-动作”的两次语言转译，直接将“视觉+语言”转为运动轨迹，从语言模型转为

以物理世界模型为核心，完成“理解-推演-生成”闭环，或为未来自动驾驶通用方案。2）其

技术基于模型、算力、数据三项迭代：阿里云3万卡云端超算集群与720亿参数基座大模型，

资料来源：聚源数据，爱建证券研究所实现每5日全链路迭代，参数较行业主流提升10倍；三颗图灵AI芯片算力达2250TOPS，

约为行业水平3-22倍，算子优化后推理效率提高12倍；1亿视频训练数据显著增强复杂场

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破——智能汽车系列报告（一）》2025-11-03

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数据提升机器人泛化能力，人形机器人加速全固态电池量产落地。小鹏汽车定位人形机器人

阶智驾发展加速》2025-10-13

为第三条增长曲线。不同于汽车的硬件驱动软件逻辑，机器人为数据→模型→软件→硬件的

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82关节，增加脚尖被动自由度，灵巧手22个自由度，采用行业最小16mm谐波减速器。安

全上，量产使用全固态电池，超越车规级要求，其高安全系数与室内使用场景，为全固态电

池量产落地明确使用场景。商业化上，小鹏机器人优先布局导览、导购及导巡场景，目标2026

证券分析师年底实现高阶人形机器人规模化量产。

吴迪

前装量产Robotaxi实现商业