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2025校招：工业机器人运维真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制？（）

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.触觉传感器

3.工业机器人的示教编程通常采用（）。

A.离线编程

B.在线编程

C.自动编程

D.远程编程

4.工业机器人的自由度一般不包括（）。

A.移动自由度

B.旋转自由度

C.振动自由度

D.摆动自由度

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人所能到达的空间范围

B.机器人的安装空间

C.机器人的运动空间

D.机器人的操作空间

6.以下哪种工业机器人常用于焊接作业？（）

A.搬运机器人

B.焊接机器人

C.装配机器人

D.喷涂机器人

7.工业机器人的控制系统主要包括（）。

A.硬件和软件

B.机械结构和电气系统

C.传感器和执行器

D.控制器和驱动器

8.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.自主编程

D.图形化编程

9.工业机器人的末端执行器是指（）。

A.机器人的手部

B.机器人的手臂

C.机器人的机身

D.机器人的底座

10.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.安全光幕

C.安全门锁

D.安全气囊

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的主要应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

2.工业机器人的驱动方式有（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.磁驱动

3.工业机器人的传感器类型有（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

4.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.文本编程

D.图形化编程

5.工业机器人的运动控制方式有（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

6.工业机器人的安全标准包括（）。

A.ISO10218

B.GB11291

C.ANSI/RIAR15.06

D.EN775

7.工业机器人的维护内容包括（）。

A.机械结构维护

B.电气系统维护

C.润滑维护

D.软件系统维护

8.工业机器人的故障类型有（）。

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.传感器故障

9.工业机器人的性能指标包括（）。

A.负载能力

B.重复定位精度

C.工作空间

D.运动速度

10.工业机器人的发展趋势包括（）。

A.智能化

B.协作化

C.小型化

D.高速化

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）

2.工业机器人的示教编程只能在机器人工作现场进行。（）

3.工业机器人的末端执行器可以根据不同的工作任务进行更换。（）

4.工业机器人的控制系统只需要硬件支持，不需要软件编程。（）

5.工业机器人的安全防护措施可以完全避免机器人伤人事故的发生。（）

6.工业机器人的驱动方式只有电动驱动一种。（）

7.工业机器人的传感器可以实时监测机器人的工作状态。（）

8.工业机器人的编程方式只有示教编程一种。（）

9.工业机器人的运动控制方式只有点位控制一种。（）

10.工业机器人的维护只需要定期更换零部件即可。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的定义和特点。

答：工业机器人是自动执行工作的机器装置。特点有可编程，能根据任务编程；拟人化，有类似人类关节和运动方式；通用性，可更换末端执行器适应不同工作；机电一体化，综合机械、电子等技术。

2.工业机器人的编程方式有哪些，各有什么优缺点？

答：编程方式有示教编程和离线编程。示教编程优点是简单直观，现场操作易上手；缺点是效率低，占用机器人工作时间。离线编程优点是不影响机器人运行，可仿真优化；缺点是编程人员需专业知识，对模型精度要求高。

3.工业机器人的安全防护措施有哪些？

答：包括安全围栏，防止人员随意进入危险区域；安全光幕，检测人员进入并停止机器人；安全门锁，开启门时机器人停止；急停按钮，紧急情况可立即停止；还有示教器使能按钮等保障操作安全。

4.工业机器人常见的故障有哪些，如何进行故障诊断？