2025年工业机器人视觉系统升级合同协议.docxVIP

2025年工业机器人视觉系统升级合同协议

甲方（买方）：[买方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

注册地址：[地址]

联系人：[姓名]

联系方式：[电话、邮箱]

乙方（卖方）：[卖方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

注册地址：[地址]

联系人：[姓名]

联系方式：[电话、邮箱]

鉴于甲方拥有工业机器人系统并希望对其进行视觉系统升级，乙方拥有相关技术和产品能力，能够提供所需的升级服务，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条合同标的与范围

1.1乙方同意向甲方提供并安装“2025年工业机器人视觉系统升级套件及服务”，具体包括：

（1）新型工业机器人视觉传感器/相机，型号[具体型号]，数量[具体数量]台；

（2）视觉控制器/工控机，型号[具体型号]，配置[具体配置]，数量[具体数量]台；

（3）专用视觉光源，类型[具体类型]，数量[具体数量]套；

（4）升级版视觉系统软件，版本号[具体版本号]，包含[具体功能模块]模块；

（5）系统安装、集成、调试服务；

（6）操作人员培训服务，培训内容[具体内容]，培训时长[具体时长]小时；

（7）完整的技术文档、使用手册及产品合格证；

（8）上述硬件和软件的[具体期限]年的免费保修服务。

1.2升级范围：本次升级涉及甲方位于[具体地点]的[具体生产线名称]生产线上的[具体数量]台工业机器人，型号为[具体机器人型号]，将替换原有的视觉系统，使新系统能够实现[具体升级目标，如提高识别精度至XX%以上、实现XX毫秒内的定位反馈等]。升级工作内容包括在新机器人本体上安装视觉传感器，在控制柜内安装视觉控制器和工控机，连接并配置光源，安装并调试升级版视觉系统软件，将新视觉系统与现有机器人控制系统集成，确保稳定运行。

第二条技术规格与验收标准

2.1乙方提供的新视觉系统应满足以下技术参数：

（1）视觉传感器分辨率不低于[具体数值]像素；

（2）视觉传感器帧率不低于[具体数值]帧/秒；

（3）视觉系统识别准确率（针对特定目标）不低于[具体百分比]%；

（4）视觉系统定位精度（重复定位精度）不超过[具体数值]毫米；

（5）视觉系统整体响应时间（从图像采集到输出坐标）不超过[具体数值]毫秒；

（6）视觉系统工作环境温度范围：[具体范围]℃；

（7）视觉系统工作环境湿度范围：[具体范围]%RH。

2.2验收标准：

（1）新视觉系统的各项技术参数必须达到本条第2.1款规定的指标；

（2）新视觉系统在甲方生产现场的实际应用中，能够稳定、可靠地实现合同约定的升级目标；

（3）甲方根据实际生产需求进行的测试，结果应达到[具体验收指标，如连续运行XX小时无故障，处理样品XX件合格率达到XX%等]；

（4）乙方需提供详细的系统测试报告和甲方现场验收确认书作为验收依据。

第三条合同期限与交付

3.1本合同有效期自双方授权代表签字盖章之日起至项目最终验收合格、质保期满且质保金支付完毕之日止。

3.2项目升级实施期为[具体日期]至[具体日期]。乙方应按照以下时间节点完成工作：

（1）[具体日期]前，完成详细方案设计和乙方内部评审；

（2）[具体日期]前，向甲方交付所有硬件设备，并完成初步清点；

（3）[具体日期]前，完成现场设备安装和初步连接；

（4）[具体日期]前，完成系统软件安装和基础调试；

（5）[具体日期]前，完成系统联调及功能测试；

（6）[具体日期]前，完成乙方内部测试，并向甲方提交最终测试报告；

（7）[具体日期]前，完成对甲方操作人员的培训，并取得甲方确认；

（8）[具体日期]前，完成最终验收。

3.3乙方应于[具体日期]前，将所有升级硬件设备交付至甲方指定地点：[甲方详细地址]，运输费用由乙方承担。甲方应指定专人负责接收、清点设备，并办理签收手续。

第四条价格与支付方式

4.1本合同项下升级服务的总价款（含税）为人民币[具体金额]元整（大写：[金额大写]）。

4.2支付方式如下：

（1）合同签订后[具体天数]日内，甲方支付合同总价款的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]），作为预付款。乙方在收到预付款后开始履行合同义务。

（2）乙方完成所有硬件设备交付，甲方验收无误后[具体天数]日内，甲方支付合同总价款的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。

（3）系统最终验收合格，甲方收到乙方提交的完整验收资料后[具体天数]日内，甲方支付合同总价款的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。