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针对实时性的自动驾驶路径规划算法设计论文

摘要：本文针对实时性的自动驾驶路径规划算法设计问题，分析了现有算法的不足，提出了改进的算法设计思路。通过对实时性要求的深入探讨，列举了两个关键问题，并详细阐述了每个问题的具体内容，为自动驾驶路径规划算法的优化提供了理论依据。

关键词：实时性；自动驾驶；路径规划；算法设计

一、问题的提出

（一）1.实时性对自动驾驶路径规划算法的影响

实时性是自动驾驶系统中的一个重要指标，它直接关系到自动驾驶车辆在复杂环境中的反应速度和安全性。在自动驾驶路径规划算法中，实时性要求算法能够在有限的时间内完成路径的生成和调整。然而，现有的许多路径规划算法在实时性方面存在一定的