2023年05月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（

A、三相单双三拍

B、三相单三拍

C、三相双三拍

D、三相单双六拍

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据提供的三相反应式步进电机工作示意图，可以

观察到电机有三个相，并且每相都有两个触点，同时，图示显示只有其中一个相在

通电，另外两个相未通电，这种工作方式被称为三相单三拍，故选项B“三相单三

拍”为正确答案。选项A“三相单双三拍”表示电机每个相在两个周期内通电，而选

项C“三相双三拍”表示每个相在三个周期内通电，与图示不符。选项D“三相单双六

拍”也与图示不符。因此，正确答案为B。

2、I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？（

A、SDA

B、SCL

C、TX

D、RX

解析：【喵呜刷题小喵解析】：I2C串行通信中有两根数据线，一根用于发送数据

，称为SDA（SerialDataLine），另一根用于发送时钟信号，称为SCL（Serial

ClockLine）。因此，用于发送时钟信号的是SCL，答案为B。

3、ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模块是？（

A、客户端

B、STA

C、AP

D、STA+AP

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的图片，ESP32主控板的WiFi连接方式

显示了一个设备连接到WiFi网络。在WiFi通信中，STA（Station）代表一个连接到

接入点（AP）的设备，而AP（Access

Point）则是一个提供WiFi接入的设备。在这个图中，ESP32主控板作为客户端连接

到WiFi网络，因此它的WiFi工作模块应该是STA模式。所以正确答案是B，即STA

。

4、一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在应

用层分别具有不同的？（

A、IP地址

B、传输层协议

C、端口

D、网络层协议

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在计算机网络中，应用层负责处理特定应用程序的

通信，例如网页浏览和邮件发送。这些应用程序通过端口号来标识和区分。因此，

不同服务在应用层分别具有不同的端口。IP地址用于标识网络中的设备，传输层协

议用于实现数据传输，网络层协议用于实现数据包的路由和转发。因此，选项C“

端口”是正确答案。

5、ESP32forArduino

I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数

是？（

A、Wire.begin()

B、Wire.write()

C、Wire.beginTransmission()

D、Wire.endTransmission()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32forArduino

I2C类库中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是`Wire.beginTra

nsmission()`。这个函数用于开始一个I2C传输，并设置从设备的地址，以便后续的

数据传输。其他选项如`Wire.begin()`用于初始化I2C通信，`Wire.write()`用于写入数

据，`Wire.endTransmission()`用于结束I2C传输。因此，正确答案是C。

6、I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（

A、低电平

B、高电平

C、上升沿

D、下降沿

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，当总线空闲时，串行时钟线的

电平是高电平。这是I2C协议规定的基本通信规则之一，当总线空闲时，时钟线应

为高电平。因此，选项B是正确的。

7、HTML文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（

A、title

B、head

C、body

D、html

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在HTML文档中，用于标记网页开始的标签是``。`

`标签是整个HTML文档的根元素，它包含了网页的所有内容，包括头部信息（如

标题、元信息等）和主体内容。因此，正确答案是D选项，即``。

8、步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？

（

A、设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量

B、设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量

C、启动步进电机恒速转动

D、启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动

解析：【喵呜刷题小喵解析】：步进电机AccelStepper类库的成员函数move()的功

能是设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量。因此，选项