2023年09月机器人六级实操答案及解析.pdfVIP

2023年09月机器人六级实操答案及解析.pdf

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

一、实操题

1、

主题:动态光点

任务要求:

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

参考资料:

参考答案:

一、评分组成

1、电路搭设

元器件:

(1)8x8点阵;(2分)

(2)74HC595移位寄存器模块或芯片;(2分)

(3)MPU6050姿态传感器;(2分)

电路搭设:

(4)8x8点阵与74HC595移位寄存器模块或芯片正确连接;(4分)

(5)74HC595移位寄存器模块或芯片与主控板正确连接;(4分)

(6)MPU6050姿态传感器与主控板正确连接。(6分)

2、功能实现(80分)

(1)程序启动后,8x8点阵处于熄灭状态;(5分)

(2)用手单击触碰传感器T0引脚,8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮,中间区域LED

灯熄灭;(10分)

(3)再次用手单击触碰传感器T0引脚,8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭;(10分)

(4)当姿态传感器处于水平位置时,8x8点阵中间位置的LED灯点亮;(10分)

(5)通过俯仰角控制8x8点阵X方向LED的移动,当俯仰角为-

90度时,点亮的LED位于8x8点阵的最左侧;(10分)

(6)当俯仰角为90度时,点亮的LED位于8x8点阵的最右侧;(10分)

(7)通过滚转角控制8x8点阵Y方向LED的移动,当滚转角为-

90度时,点亮的LED位于8x8点阵的最上方;(10分)

(8)当滚转角为90度时,点亮的LED位于8x8点阵的最下方;(10分)

(9)将当前俯仰角和滚转角的值,以及对应点亮LED灯的位置值输出到串口监视器。

(5分)

解析:【喵呜刷题小喵解析】:本题是一道编程题,要求考生根据给定的电路搭设

和功能要求,编写程序实现8x8点阵的点亮和熄灭,以及根据MPU6050姿态传感器

的俯仰角和滚转角控制8x8点阵上LED的点亮位置。在电路搭设部分,考生需要正

确连接8x8点阵、74HC595移位寄存器模块或芯片和MPU6050姿态传感器。其中,

8x8点阵与74HC595移位寄存器模块或芯片的连接,74HC595移位寄存器模块或芯

片与主控板的连接,以及MPU6050姿态传感器与主控板的连接,都是必要的步骤

。在功能实现部分,考生需要编写程序实现以下功能:1.

程序启动后,8x8点阵处于熄灭状态。2.

用手单击触碰传感器T0引脚,8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮,中间区域LED灯

熄灭。3.再次用手单击触碰传感器T0引脚,8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭。4.

当姿态传感器处于水平位置时,8x8点阵中间位置的LED灯点亮。5.

通过俯仰角控制8x8点阵X方向LED的移动,当俯仰角为-

90度时,点亮的LED位于8x8点阵的最左侧;当俯仰角为90度时,点亮的LED位于8

x8点阵的最右侧。6.通过滚转角控制8x8点阵Y方向LED的移动,当滚转角为-

90度时,点亮的LED位于8x8点阵的最上方;当滚转角为90度时,点亮的LED位于8

x8点阵的最下方。7.

将当前俯仰角和滚转角的值,以及对应点亮LED灯的位置值输出到串口监视器。在

编写程序时,考生需要熟悉8x8点阵、74HC595移位寄存器模块或芯片和MPU6050

姿态传感器的使用方法,以及了解如何根据俯仰角和滚转角控制8x8点阵上LED的

点亮位置。同时,考生还需要了解如何将数据输出到串口监视器。

文档评论(0)

喵呜刷题 + 关注
实名认证
文档贡献者

来喵呜刷题,完成你的职业蜕变!

1亿VIP精品文档

相关文档