2023年12月机器人二级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

解析【喵呜刷题小喵解析】题目中描述的是一个机械装置，该装置由两个摆锤、

一个摆杆和一个与摆杆相连的轴组成。当摆杆以轴为圆心做圆周运动时，两个摆锤

会在摆杆的作用下进行往复摆动。因此，能够将圆周运动转化为往复摆动的是摆杆

和摆锤组成的装置，即选项D。

2、如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）

A、往复摆动

B、单向持续转动

C、单向间歇性运动

D、双向持续转动

解析【喵呜刷题小喵解析】：根据机械结构图，我们可以看到该机械结构可以实

现单向间歇性运动。当外部驱动装置推动机械结构时，机械结构会向前移动一段距

离，然后停止，等待下一次驱动。这种运动方式即为单向间歇性运动。因此，正确

答案为C。

3、下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）

A、尖顶从动件

B、滚子从动件

C、三角从动件

D、平底从动件

解析【喵呜刷题小喵解析】：凸轮机构是一种常用的机械传动装置，其从动件的

类型主要有尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。而题目中提到的三角从动件并

不是凸轮机构的常见从动件类型，因此选项C三角从动件是不属于凸轮机构的从动

件的。所以正确答案为C。

4、下列选项使用了摆动型从动件的是？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

解析【喵呜刷题小喵解析】本题主要考查摆动型从动件的相关知识。摆动型从动

件是在发动机活塞中应用的从动件，其运动轨迹为摆动，即在一个固定点附近做往

复摆动。在给出的选项中，D选项是发动机活塞，它符合摆动型从动件的定义。因

此，正确答案是D。

5、智能机器人属于第几代机器人？（）

A、第一代

B、第二代

C、第三代

D、第四代

解析【喵呜刷题小喵解析】：智能机器人是第三代机器人。第一代机器人是示教

再现型机器人，第二代机器人是感觉控制型机器人，第三代机器人是智能机器人，

它具有感觉、意识、思维等人类智能。因此，正确答案为“第三代”。

6、如图，关于该机构说法正确的是？（）

A、这是反向双曲柄机构

B、a和b的旋转方向相同

C、这是棘轮机构

D、这是滑杆机构

解析【喵呜刷题小喵解析】：根据图片，该机构由两个曲柄组成，且两个曲柄的

旋转方向相反，因此该机构是反向双曲柄机构。选项A正确。选项B错误，因为两

个曲柄的旋转方向相反。选项C错误，因为这不是棘轮机构。选项D错误，因为这

不是滑杆机构。

7、如图，关于该机构说法正确的是？（）

A、属于外啮合棘轮

B、属于内啮合棘轮

C、属于凸轮机构

D、属于槽轮机构

解析【喵呜刷题小喵解析】根据图片显示，该机构是一个槽轮机构，具有多个均

匀分布的槽轮和固定的驱动轮，通过驱动轮的旋转推动槽轮旋转，从而实现间歇运

动。因此，正确答案是D，即该机构属于槽轮机构。A、B、C选项与该机构的特征

不符，故错误。

8、凸轮按形状分类，不包括？（）

A、盘形凸轮

B、移动凸轮

C、尖顶凸轮

D、圆柱凸轮

解析【喵呜刷题小喵解析】：凸轮按形状分类，主要有盘形凸轮、移动凸轮和圆

柱凸轮。尖顶凸轮并不属于凸轮的常见分类。因此，选项C“尖顶凸轮”是不包括在

凸轮按形状分类中的。

9、我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）

A、凸轮机构

B、齿轮机构

C、棘轮机构

D、连杆机构

解析【喵呜刷题小喵解析】：在行走机器人的机械腿设计中，连杆机构是最常见

的机构之一。连杆机构由一系列的杆件组成，通过杆件之间的连接点（称为铰链）

来实现运动传递和变换。这种机构可以实现复杂的运动轨迹和动作，非常适合用于

机器人的行走、转向等运动。凸轮机构、齿轮机构和棘轮机构虽然在某些情况下也

被用于机器人设计，但连杆机构因其灵活性和多样性，在行走机器人的机械腿设计

中更为常见。因此，正确答案是D，即连杆机构。

10、下列不属于连杆机构特点的是？（）

A、低副接触耐磨损

B、设计比较复杂

C、制造简单易于获得较高的制造精度

D、可以实现复杂的运动规律

解析【喵呜刷题小喵解析】：连杆机构是一种常用的机械结构，具有低副接触耐

磨损的特点。它的设计可能相对复杂，但制造相对简单，易于获得较高的制造精度

。然而，连杆机构并不能实现复杂的运动规律，这是其特点之一。因此，选项D“

可以实现复杂的运动规律”不属于连杆机构的特点。

11、如图，该机构为？（）

A、