2023年12月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、1.实操考题(共1题，共100分)

1.主题：TT马达转速感应装置

器件：Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波

传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使

用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

使用超声波传感器感应距离的变化，通过距离来控制TT马达的转向和转速，距离

感应的范围是2-

20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转速。具体任务要求如下：

(1)当超声波传感器检测的距离在10-

12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态；

(2)

当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，随着距离的增加

，TT马达的转速加快，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则处于熄灭状态；

(3)

当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，随着距离的减小

，TT马达的反向转速加快，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A则处于熄灭状态；

(4)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写；

(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)

将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身

份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)

程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，

实操成绩按照0分处理。鈥?

评分项：

1.器件及器件连接（20分）

2.功能实现（80分）

(1)实现当超声波传感器检测的距离在10-

12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态；（10分）

(2)

实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，并且随着距

离的增加，TT马达的转速加快；（20分）

(3)

实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，随着距离的增加，LED_A由熄灭逐

渐变亮，LED_B则处于熄灭状态；（15分）

(4)

实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，并且随着距

离的减小，TT马达的反向转速加快；（20分）

(5)

实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，随着距离的减小，LED_B由熄灭逐

渐变亮，LED_A则处于熄灭状态。（15分）

参考答案：由于题目要求编写的是Arduino

C/C++代码，因此具体的代码实现需要根据Atmega328P主控板、TT马达、直流电

机驱动芯片或模块、超声波传感器、LED灯等器件的具体型号和参数进行编写。以

下是一个大致的框架和思路，供考生参考：1.

首先，需要初始化Atmega328P主控板，配置时钟、串口等。2.

初始化超声波传感器，设置引脚和中断。3.

初始化TT马达和LED灯，设置引脚和状态。4.

编写主循环函数，不断读取超声波传感器的距离值，根据距离值控制TT马达的转

向和转速，以及LED灯的状态。具体的代码实现需要根据实际情况进行调整和优化

，以满足题目的要求。

解析：【喵呜刷题小喵解析】：

本题是一道实操考题，要求考生使用Atmega328P主控板、TT马达、直流电机驱动

芯片或模块、超声波传感器、LED灯等器件，编写Arduino

C/C++代码，实现当超声波传感器检测的距离在10-

12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态；当超声波传感

器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，并且随着距离的增加，TT马达

的转速加快；当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，并

且随着距离的减小，TT马达的反向转速加快。

为了完成这个任务，考生需要熟悉Arduino

C/C++编程，了解Atmega328P主控板、TT马达、直流电机驱动芯片或模块、超声

波传感器、LED灯等器件的工作原理和接口，掌握如何编写控制程序来实现题目的

要求。

在编写代码时，考生需要注意以下几点：

1.根据实际情况配置Atmega328P主控板，设置时钟、串口等。

2.初始化超声波传感器，设置引脚和中断，确保能够及时读取距离值。

3.初始化TT马达和LED灯，设置引脚和状态，确保能够控制它们的动作。

4.

编写主循环函数，不断读取超声波传感器的距离值，根据距离值控制TT马达的转

向和转速，以及LED灯的状态。

在编写代码时，考生需要仔细阅读题目要求，理解每个任务的具体实现方式，