2023年12月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、1.实操考题(共1题，共100分)

1.主题：按键控制心形图案交互显示

器件：ESP32主控板1块，按键模块1个，8x8LED点阵1个，74HC595移位寄存器芯

片（或模块）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

通过按键控制8x8LED点阵屏在黑屏-小心形图案-

大心形图案之间循环切换显示，具体任务要求如下：

(1)程序启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；

(2)第1次点击按键，8x8LED点阵屏所有的LED熄灭，呈现黑屏状态；

(3)第2次点击按键，8x8LED点阵屏显示小心形图案；

(4)第3次点击按键，8x8LED点阵屏显示大心形图案；

(5)

依次类推，当再次点击按键时，8x8LED依次在黑屏、小心形图案、大心形图案之

间循环切换显示；

(6)按键输入须进行消抖处理；

(7)程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用外部库调用；

(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)

将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身

份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：

数组heartB[]和heartS[]分别为大小心形的点阵数据。编程时可参考使用。

byteheartB[]={0x99,0x00,0x00,0x00,0x81,0xC3,0xE7,0xFF};

byteheartS[]={0xFF,0xDB,0x81,0x81,0xC3,0xE7,0xFF,0xFF};

评分项：

1.器件及器件连接（20分）

2.功能实现（80分）

(1)

程序启动后，实现8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；

（20分）

(2)

实现第1次点击按键，8x8LED点阵屏所有的LED熄灭，呈现黑屏状态；（15分）

(3)实现第2次点击按键，8x8LED点阵屏显示小心形图案；（15分）

(4)实现第3次点击按键，8x8LED点阵屏显示大心形图案；（15分）

(5)

再次连续点击按键，实现8x8LED依次在黑屏、小心形图案、大心形图案之间循环

切换显示。（15分）

参考答案：由于题目要求使用Arduino

C/C++代码编写，且不得使用外部库调用，因此，我们需要自己编写代码来实现按

键控制8x8LED点阵屏在黑屏-小心形图案-

大心形图案之间循环切换显示的功能。首先，我们需要定义8x8LED点阵的数据，

以及按键输入的处理函数。在程序启动后，将8x8LED点阵最外侧四边的LED灯

亮，中间区域LED灯熄灭。当按下按键时，根据按键次数来显示不同的图案。按键

输入需要进行消抖处理，以防止误判。具体的实现方式可以参考以下代码：```c++

#include#defineBUTTON_PINGPIO_NUM_2#defineDATA_PIN

GPIO_NUM_15#defineCLK_PINGPIO_NUM_14#defineSTROBE_PIN

GPIO_NUM_13byteheartB[]=0x99,0x00,0x00,0x00,0x81,0xC3,0xE7,0xFF;byte

heartS[]=0xFF,0xDB,0x81,0x81,0xC3,0xE7,0xFF,0xFF;bytedisplayData[8]=

0;voidsetup()pinMode(BUTTON_PIN,INPUT_PULLUP);pinMode(DATA_PIN,

OUTPUT);pinMode(CLK_PIN,OUTPUT);pinMode(STROBE_PIN,

OUTPUT);digitalWrite(DATA_PIN,LOW);digitalWrite(CLK_PIN,

LOW);digitalWrite(STROBE_PIN,LOW);for(inti=0;i8;i++){displayData[i]=

0xFF;}for(inti=0;i4;i++){displayData[i]=0x00;displayData[i+4]=

0x00;}shiftOut(DATA_PIN,CLK_PIN,MSBFIRST,

displayDat