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针对高速公路复杂路况的A算法优化与无人车路径规划效果对比研究论文

摘要：本文针对高速公路复杂路况，对A算法进行优化，并对比分析了优化后的A算法与无人车路径规划的效果。通过实际路况数据验证，优化后的A算法在路径规划方面具有更高的实用性和准确性。

关键词：高速公路；复杂路况；A算法优化；无人车路径规划

一、概念阐述

（一）A算法优化

1.算法原理及目标

A算法，又称A*算法，是一种启发式搜索算法，其核心思想是在搜索过程中，结合启发函数和实际代价，评估节点到目标节点的最优路径。本文针对高速公路复杂路况，对A算法进行优化，旨在提高搜索效率，减少搜索空间，从而实现路径规划的高效性。

2.优化策略

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