附录A.1 《中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）》（2024年版 修订版）-基础行车辅助测评细则.pdf

附录A.1

中国智能网联汽车技术规程

（C-ICAP）

（2024年版修订版）

基础行车辅助测评规则

2025年06月

目录

1.评价方法1

1.1.指标体系1

1.2.指标权重分配1

1.2.1.一级指标权重分配1

1.2.2.二级指标权重分配2

1.2.3.三级指标权重分配3

1.3.算分方法6

1.3.1.一级指标得分计算方法6

1.3.2.二级指标得分计算方法6

1.3.3.三级指标得分计算方法6

2.测试方法13

2.1.适用范围13

2.2.规范性引用文件13

2.3.术语定义13

2.4.总则14

2.5.试验条件14

2.5.1.试验场地条件14

2.5.2.试验天气条件14

2.5.3.设备要求15

2.5.4.试验程序17

2.6.试验项目19

2.6.1.跟车能力19

2.6.2.组合控制能力25

2.6.3.紧急避险28

2.6.4.驾驶员交互39

附件1：模拟危险场景测试流程审核报告模板43

附件2：模拟危险场景测试结果通过性报告模板45

1.评价方法

本文件测试对象包括自适应巡航系统、组合驾驶辅助系统等驾驶辅助系统。

1.1.指标体系

基础行车辅助下设指标如表1-1所示。

表1-1基础行车辅助指标体系

一级指标二级指标

前车静止识别与响应

前车低速识别与响应

前车减速识别与响应

跟车能力

前车切入识别与响应

前车切出识别与响应

跟随前车启停

弯道通行

组合控制能力

拨杆换道

基础行车辅助

目标物横向穿行

目标物纵向移动

紧急避险交通事故

道路施工