附录B.1 《中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）》（2024年版 修订版）-基础泊车辅助测评细则.pdf

附录B.1

中国智能网联汽车技术规程

（）

C-ICAP

（2024年版修订版）

基础泊车辅助测评规则

2025年06月

目录

1.评价方法1

1.1.指标体系1

1.2.指标权重分配2

1.2.1.一级指标权重分配2

1.2.2.二级指标权重分配2

1.2.3.三级指标权重分配2

1.3.算分方法3

1.3.1.一级指标得分计算方法4

1.3.2.二级指标得分计算方法4

1.3.3.三级指标得分计算方法4

2.测试方法12

2.1.适用范围12

2.2.规范性引用文件12

2.3.术语定义12

2.4.总则13

2.5.试验条件13

2.5.1.试验场地条件13

2.5.2.试验天气条件13

2.5.3.设备要求14

2.5.4.试验程序14

2.6.试验项目15

2.6.1.泊入辅助15

2.6.2.泊出辅助43

2.6.3.驾驶员交互48

2.6.4.遥控功能49

1.评价方法

1.1.指标体系

基础泊车辅助下设指标如表1-1所示。

表1-1基础泊车辅助指标体系

一级指标二级指标三级指标

平行车位-空间车位泊入（标准尺寸）

平行车位-空间车位泊入（狭小尺寸）

平行车位-车位线车位泊入

平行车位泊入平行车位-车位线车位泊入（车位内存在障碍物）

平行车位-车位线车位泊入（部分区域被占用）

平行车位-车位线车位泊入

（泊入过程存在动态干扰）

垂直车位-空间车位泊入（标准尺寸）

垂直车位-空间车位泊入（狭小尺寸）

垂直车位-车位线车位泊入（通行区域受限）

垂直车位-车位线车位泊入

垂直车位泊入

垂直车位-车位线车位泊入（车位锁）

泊入辅助垂直车位-车位线车位泊入（单侧存在立柱障碍）

垂直车位-车位线车位泊入

基