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3月机器人1+X模拟题及参考答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人最常用的运动控制方式是（）

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.智能控制

参考答案：A。点位控制是工业机器人最常用的运动控制方式，它只要求机器人准确地控制末端执行器的位姿，而对从一个点到另一个点的运动轨迹没有严格要求，常用于搬运、点焊等作业。

2.以下哪种传感器不属于机器人常用的外部传感器（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.位置传感器

D.触觉传感器

参考答案：C。位置传感器属于内部传感器，用于检测机器人自身的位置、速度等状态信息。而视觉传感器、力传感器、触觉传感器用于感知机器人外部环境信息，属于外部传感器。

3.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动到同一位置时，其位置的一致程度

C.机器人能够达到的最大工作范围

D.机器人运动的速度稳定性

参考答案：B。重复定位精度是衡量机器人精度的重要指标之一，它反映了机器人多次重复运动到同一位置时，其位置的一致程度。

4.工业机器人的编程方式主要有（）

A.示教编程和离线编程

B.手动编程和自动编程

C.高级语言编程和低级语言编程

D.图形化编程和文本化编程

参考答案：A。工业机器人的编程方式主要有示教编程和离线编程。示教编程是通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和动作，然后再现这些动作；离线编程是利用计算机软件在虚拟环境中进行机器人编程，不占用机器人的工作时间。

5.机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器能够到达的空间位置数量

C.机器人能够完成的任务数量

D.机器人的运动速度

参考答案：A。机器人的自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，自由度越多，机器人的运动灵活性和适应性就越强。

6.以下哪种机器人常用于物流仓储中的货物搬运（）

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.AGV（自动导引车）

D.装配机器人

参考答案：C。AGV是一种能够沿着预设路径自动行驶的运输设备，常用于物流仓储中的货物搬运。焊接机器人主要用于焊接作业，喷涂机器人用于喷涂作业，装配机器人用于零件装配。

7.机器人运动学主要研究（）

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节运动与末端执行器位姿之间的关系

D.机器人的控制算法

参考答案：C。机器人运动学主要研究机器人各关节运动与末端执行器位姿之间的关系，包括正运动学和逆运动学。正运动学是根据关节变量求解末端执行器的位姿，逆运动学是根据末端执行器的位姿求解关节变量。

8.机器人的工作空间是指（）

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人能够完成任务的有效空间范围

C.机器人的安装空间

D.机器人的运动轨迹范围

参考答案：A。机器人的工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间位置，它是衡量机器人工作能力的重要指标之一。

9.以下哪种驱动方式在工业机器人中应用最为广泛（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.机械驱动

参考答案：C。电动驱动具有控制精度高、响应速度快、效率高、维护方便等优点，在工业机器人中应用最为广泛。液压驱动和气压驱动适用于一些特定场合，机械驱动应用相对较少。

10.机器人的坐标系通常包括（）

A.基坐标系、关节坐标系、工具坐标系和工件坐标系

B.世界坐标系、地球坐标系、月球坐标系

C.直角坐标系、极坐标系、球坐标系

D.左手坐标系、右手坐标系

参考答案：A。机器人的坐标系通常包括基坐标系、关节坐标系、工具坐标系和工件坐标系。基坐标系是机器人的固定坐标系，关节坐标系用于描述机器人各关节的运动，工具坐标系用于描述末端执行器的位姿，工件坐标系用于描述工件的位置和姿态。

11.以下哪种机器人编程指令用于控制机器人的运动速度（）

A.MOVE

B.SPEED

C.WAIT

D.IO_SET

参考答案：B。SPEED指令用于控制机器人的运动速度。MOVE指令用于控制机器人的运动，WAIT指令用于等待某个条件满足，IO_SET指令用于设置输入输出信号。

12.机器人的动力学主要研究（）

A.机器人的运动轨迹规划

B.机器人各关节运动与末端执行器位姿之间的关系

C.机器人在运动过程中的受力情况和运动状态变化

D.机器人的控制算法

参考答案：C。机器人的动力学主要研究机器人在运动过程中的受力情况和运动状态变化，包括机器人的惯性力、重力、摩擦力等。通过动力学分析，可以优化机器人的结构设计和控制算法。

13.以下哪种传感器可以用于检测机器人