机器人技术四级摸底考试二实操答案及解析.pdfVIP

机器人技术四级摸底考试二实操答案及解析.pdf

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一、实操题

1、说明:舵机类库及常用成员函数如下,供参考。红外遥控提供示例供参考。

舵机类库:

头文件:Servo.h

类库对象:Servo

成员函数:attach(Pin)//指定引脚的关联引脚

write(angel)//功能是让舵机转动到指定的角度。

红外遥控例程:

参考答案:

解析:【喵呜刷题小喵解析】:本题要求使用舵机类库,根据提供的类库及成员函

数,完成让舵机在两个角度间循环转动的示例代码。首先,我们需要包含头文件Se

rvo.h,并在代码开始部分创建一个Servo对象,如myservo。然后,在setup()函数中

,使用myser

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